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至此,朝鲜的战事才算是真正结束,小笠原忠清随即率领两万五千精锐军势(其中铁炮队三千八百人)和三百余艘战船前往九州,但由于得知加藤清正已离开熊本城,岛津忠恒也离开了内城,因此决定偷袭岛津氏后方,用一招釜底抽薪,彻底断绝岛津氏据城死守的念想。