向部下各级军官下发命令后，经短暂牵马拔营列阵，步兵为马上鞍、车兵牵马上车辕。诸军清点人数准备妥当，变令炮在桥头炸响，营旗立起八面，即为分兵八路上四桥之意。
车正上车、步兵上马，羯鼓点起，各桥前兵马以二路队齐齐过桥。
先过桥的是北将孙守廉率诸部家丁，各骑铠甲明亮俱持长兵缓踏而过，在河对岸野草疯长的旷野中拉开阵势，接应远方回还充任斥候探马的家丁。
随后大军才开始通过。
桥梁虽容两车并行，但戚家军对行军有严格规定，四桥上左侧先过皆为战车一对，右道皆以骑马步兵一旗相从；其后左道骑马步兵一旗经过，右道则换战车一对，如此交替上桥。
至对岸，战马居中，车兵相连下起车城，以铁勾索相连防备冲突，将四桥北侧围得水泄不通，车上大铳狼机统统对外，这才开出两条口子供步兵外出设下车上所载拒马、蒺藜，埋设地雷布置虎蹲炮位。
待辕门扎好，戚氏先锋大纛高高立在车营正中，远处零散的蒙古游骑也渐渐近了。