步兵共有4个整编营，从步兵一营至步兵四营，每个营都下辖3个冲锋步兵连和4个普通步兵连。营总分别是余新、黄奇寿，李瑛和刘长。
外加两个独立步兵连，独立一连和独立二连，由刘国轩兼任连长。
此外步兵还下辖一个龙骑兵连，连总夏孚先。
龙骑兵其实就是骑马的步兵，一般采用下马步枪射击的作战方式，但也为他们配了骑兵剑，必要的时候还可以临时客串骠骑兵。
关于龙骑兵的归属，苏承羽在全军作战会议上和军官们反复研究过，最后考虑到可以增加步兵的战术灵活性，这才划归给了步兵。
这4营加3个连的步兵是龙卫军的核心力量，共有官兵25oo多人。
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