可以说明朝的巢湖水师兴起于乱世之中，元朝末年，各地起义风起云涌，元朝统治大厦将倾，都为大明水师的创立提供了条件。
身居一个大动乱时代，巢湖人俞廷玉父子并廖永安弟兄，为保护乡里聚兵巢湖，在姥山岛修船塘，训练水师。
这支最初只为保卫家园的水军逐渐发展壮大，成为一支群雄瞩目的水上劲旅。
当时，最有实力的除了元军之外，还有陈友谅、张士诚等人领导的起义大军，参加红巾军的朱元璋是后起之秀，崛起于江淮之间。
几支力量在长江中下游流域展开了拉锯战，谁能最后胜出，巢湖水师成为一支举足轻重的力量。
俞氏父子、廖家兄弟是归附元朝还是倒向义军，直接影响到中国未来数百年的历史。
1355年，这一年是朱元璋命运的拐点。红巾军首领郭子兴病死，朱元璋统领义军。
大军驻扎和县，朱元璋决定渡江谋取南京，建立稳固的根据地，而攻取南京必经采石，欲渡长江，却困于水师舟船不济。
朱元璋起义以后，它主要的部队是陆军和马军，水师几乎没有。
没有水师，如何挥师南下。
正在朱元璋焦灼不安之际，俞氏父子和廖永安、廖永忠兄弟致书朱元璋，俞通海三次到和县，表示归附的诚意。
可以想像朱元璋听到之后的狂喜，立即讲“天助我也”，发出这样的感叹，并且亲自带着几个大将到巢湖，跟巢湖水师的领袖们进行会商。
两个部队会和，合作组成一个联军。
自俞氏父子廖氏兄弟归附之后，朱元璋实力大增，一夜之间拥有一千多艘大小战舰。
元军听说巢湖水师和朱元璋合作，胆战心惊，立即派出部队，但被打得大败而逃，一直追到长江里面去了，在那里发生了一次决战，巢湖水师一举取胜，所以元军残败的水师部队退回芜湖，这样朱元璋的部队坐着巢湖水师的战船浩浩荡荡进发采石。
随后，俞通海率部攻克采石矶，向南京进发，很快拿下南京，朱元璋改南京为应天府。但是，他面临两大敌人，东边的张士诚和西边的陈友谅，一个在太湖，一个在鄱阳湖。巢湖水师和鄱阳湖水师、太湖水师分头决战，都把他们战败，最后控制整个长江流域，统一南方，建立了明朝的根基。
从大明朝水师的演变也可以看出大明的世袭制度真的是全方位的，现在大明的水师主力都在福建，领军的将领也几乎全部是姓俞的人，俞大猷和俞咨皋父子都是大明历史上响当当的水师将领。
但是发展到了明末这个阶段，大明陆军的变化不是很显著，大明水师的变化却是挺大的了。
随着火器的大量应用，海军战术也随之发生了重大改变，抗倭名将俞大猷适时提出“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”
由此可见，明代的海战很早就进入了近代的模式。
在嘉靖年间，明军的战船一半的战斗人员都使用火器。
明朝水师的装备，主要以福船为主，诞生于福建沿海的一种船型的统称，其底尖上阔，首尖尾宽两头翘。
建材主要为福建的松、杉、樟、楠木，共有六号。
海战用的福船，是指一号和二号。
按曾在1560年取得数次大胜的抗倭名将戚继光云：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力”。
据《武备志》云“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也”。由此可见明朝水师船型大，干舷高，在冲撞等近战场合有明显优势。
1405年，明永乐三年，明成祖命太监郑和率领二百四十多海船、二万七千四百名船员的庞大船队远航，经过南海、东太平洋、印度洋，到达东南亚、红海和非洲东海岸，访问了亚洲、非洲30多个国家和地区，加深了大明帝国和南海、东非的友好关系，史称郑和下西洋。
每次郑和下西洋都由苏州浏家港出发，一直到1433年，明宣德8年，一共远航了有七次之多。
郑和舰队宣扬了明朝国威，扩展海外贸易，加强同海外各国的联系，展示了明朝前期中国国力的强盛，中国的海军纵横大洋，实现了万国朝贡，盛世追迹汉唐，并且加强了中国明朝政府与海外各国的联系，向海外诸国传播了先进的中华文明，加强了东西方文明间的交流，这也是中国古代历史上最后一件世界性的盛举，从此，再没有此类的壮举。
郑和船队是郑和下西洋所组织的远航船队，是世界上最早建立的一支大规模的远航船队，也是一支史无前例的海上特混舰队。
郑和船队由200余艘不同用途、不同船型的远洋海船组成，将士二万余名，规模宏大，人员众多，组织严密。
郑和的船队是一支以宝船为主体，配合以协助船只组成的规模宏大的远航船队。
郑和船队规模之大、船舶种类和数量之多是史无前例的。
郑和航海宝船共63艘，最大的长四十四丈四尺，宽十八丈，是当时世界上最大的海船，折合现今长度为米，宽61.6米。
船有四层，船上9桅可挂12张