到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以坤為第一卦。 />
依据司马迁《史记》的记文王拘而演周易，后人因此认為《易经》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《易经》以乾為第一卦，并為每一卦写下卦辞（卦象的解释）。
周文王之子、周武王之弟周公旦则被认為是爻辞（每一爻的解释）的创立者。卦辞和爻辞的内容不单影响周朝的歷史，也影响到诗经的文学风格。
《十翼》被认為是春秋时期孔子的弟子与再传弟子作品。
它是对《易经》的詮释，有十篇，包括：一、彖上传，二、彖下传，三、象上传（又称大象），四、象下传（又称小象），五、繫辞上传，六、繫辞下传，七、文言传（文言是解释二卦经文的言语），八、序卦传，九、说卦传，十、杂卦传。
但根据记载，《十翼》的分类方法尚有其他方式，分类方法并未达致统一。到了汉武帝以后，《十翼》被称為《易传》，并被视為《周易》的一部分。
在近五十年，出现了新的《易经》歷史研究，西方和中国的学者根据商、周朝的占卜用的兽骨和龟甲上的甲骨文，青铜器上的鐘鼎文以及其它史料研究。
1973年，湖南长沙的西汉马王堆出土了将近完整的、公元前二世纪的《易经》、《道德经》和其它书籍，是现存《易经》的最早版本，并包含了以前一直被认為是孔子所著的〈繫辞传〉上、下，但并不包括《十翼》其它的部分。
当代的学者怀疑周文王、孔子并非《易经》的作者，部分学者更认為六十四卦的概念比八卦更早形成。
学者比较过长沙马王堆出土的《易经》和周朝的鐘鼎文之后，认為《易经》不可能是周文王所著。最可能的成书日期应是西周后期，大约公元前九世纪末。
现时一般认為《易经》并非任何一个传说或歷史人物的著作，而是西周时期占筮用的文字编纂而成。
至於《易传》，宋代的欧阳修即已怀疑《易传》不是同一人所作，当代的学者认為《易传》裡面的篇章最早出现於中国战国时期，但亦有部分篇章是西汉年代所著。
清初学者惠栋说：栋四世咸通汉学，以汉犹近古，去圣未远故也。《诗》、《礼》毛、郑，《公羊》何休。传注具存；《尚书》、《左传》，偽孔氏全采马、王，杜元凯根本贾、服；唯《周易》一经，汉学全非。
相传秦始皇焚书坑儒之时，李斯将《周易》列入医术占卜之书而得以倖免。之后各个朝代都有人研究《周易》。包括汉代的京房、郑玄，魏晋时代的王弼，唐代的陆德明、李鼎祚、孔颖达，宋代的邵雍、程颐、朱熹等等。
宋代兴起了易图的研究，像广為人知的河图、洛书、先天八卦图、后天八卦图、太极图（含阴阳鱼的圆形图案）等，都是《易经》原著中所无、后人根据对《易经》的理解添加进去的。
歷代研究周易的大致可分為两个学派：义理派和象数派。义理派强调从八卦和六十四卦的卦名的涵义来解释卦爻象和卦辞、爻辞。
象数派注重从八卦所象徵的物象来解释卦爻象和卦辞、爻辞。亦有人认為义理派发掘周易的哲学价值，象数派则著重将周易用於占卜。前者如王弼、程颐。后者如京房、邵雍。
明代末年，《易经》被传教士翻译并传播到西方。17世纪末，德国哲学家及数学家莱布尼茨因汉学大师布维（，汉名白晋。1662─1732）的介绍、更将《易经》以二进制解释。现在无论中国大陆、台湾和西方各国都有不少人研究《易经》。
根据江弘远《京房易学流变考》一书，自从《京氏易传》出现后，受朱熹、惠栋，以及《四库总目提要》的推波助澜。均认為此书及其条例是出自京房本人之手。
本书以沉延国论点加以延伸，确定京房是以十二辟卦所统领的六十卦反復配六十鐘律。八宫卦、纳甲、纳音则是由荀爽、虞翻、干宝等另一非京氏《易》学流派演变而来，从《京氏易传》出现后，遂取代京房原有的模式。
易经的内容以卦组成，共有六十四卦。每一卦由六层组成，每一层称為爻（yao2）。
每一爻以一条长的横线—代表阳，称為阳爻；或以两条断开的横线--代表阴，称為阴爻。从最底层数起，总共有六爻，而六爻以不同的阴、阳配搭，形成六十四种不同的组合。
六爻可以分為上半部分和下半部分，而每一部分的三个爻以不同的阴、阳配搭，形成多种不同的组合，称為卦。六爻由下而上解最下為：《初、二、三、四、五及上》，由三爻所生的卦由上而下為之（上卦）或外卦、在下方為之下卦或内卦。
每一卦代表一种状态或过程。
亦有一个说法為伏羲氏所创先划出三画的爻出来再推出（乾）、（坤）、（震）、（离）、（巽）、（坎）、（艮）、（兑）的卦。
后人以无极生太极、太极生两仪、两仪生四象、四象生八卦、八卦生六十四卦来解释的卦的构成。
太极（?）代表一，传统的太极图代表了阴阳互补；一分為二，分开了阴和阳，即是两仪；二分為四，即是四象：太阳、少阳、少阴、太阴；四分為八，即是八卦；两个八卦相迭，即成八八六十四卦。但亦有学者指出歷史资料显示，占筮的卦象，最早出现时便已经是六十四卦，