虽然夜莺可以通过调整单独马达的动力，或者给局部机身配重来解决平衡问题，但必然会牺牲灵活性和影响续航时间。
重新设计主板大调整，时间上已经来不及了，只能从外壳上想办法。稍微加高了一些机身，腾出空间，微调电池仓的位置，来纠正平衡。
曲森带着调整后的夜莺外壳设计图，连夜上了火车，直奔周莉老爸的单位打印新的组件。周莉和李莹则上了飞机，赶去五一一所，跟那面的工程师们，一起进一步优化秦弩的图像处理相关功能。
曲森那面比较快，主要是路上耽误的时间多了一些，回学校后完成了夜莺的重新组装，并开始测试。夜莺换上新“衣服”后，虽然比原设计高了一点七毫米，不过稳定性、静音性和续航能力都完美的实现了之前的预期。
两天后周莉和李莹带着秦弩也回来了，在五一一所工程师的帮助下，秦弩高速摄像头的快门时间和感光度被再次优化，暗光条件下拍摄的画面得到了很大程度上的改善。
同时周莉所在的五室，还研究了一个可以自动标记可疑目标的小插件，尽管识别度还不算高，但也算是个亮眼的辅助功能。
四月四日，曲森、周莉、李莹三人，每人负责一架无人机，最后一次向一众校领导和学校各专业一堆教授们做了展示操作。转过天三人在一片鼓励声中踏上了进京的火车。
将近十一个小时的路程后，三人一人拎着一个装无人机的提箱，出了京城西站。上了来接站的车，直奔远郊的装备部某装备试验场。
装备试验场就是这次评选活动的会场。来自全军范围内三十多所院校，共计四十九个参选小组，将带着自己的“作品”在那里一决高下。