黄忠的脸色不好看了：“要给他们一点颜色看看，我有办法，咱们去投奔刘皇叔。皇叔大仁大义，手下猛将如云，一定可以教训袁熙狗贼。”
薛悌心想，你懂什么，不战而逃就不是我薛悌的风格，传出去坏了名头。“可是樊城已经被封锁了，我们怎么走。”黄忠道：“我们不可能带着士兵逃走，唯一的办法就是弃城。现在守新野已经没意义了，孤城一座，白白的牺牲弟兄们的性命，还不如让这一万人各自逃生呢。”
薛悌犹豫了半天道：“好吧，我和兄弟们说两句，咱们起程去投奔刘皇叔。”薛悌出去召集了士兵，并没有说弃城逃跑，而是说，化整为零，到江陵去会和，东山再起，为主公报仇。士兵没有几个愿意打仗的。听他那样说，心里都在想，老子可以趁机逃跑了。
薛悌的家眷在襄阳，他无牵无挂，收拾了一下细软，和黄忠一起跨马出南门，逃奔白水河。城内的士兵一哄而散。魏延在白水河设伏，听到马蹄声，连忙命人喊话：“那路人马？”
黄忠叫道：“小魏，是我，你大哥黄忠。”两人在狱中拜了把兄弟了。
魏延三步两步从暗影中跑出来：“大哥，大哥，你不是在鹊尾坡设伏吗，怎么回来了。”一看薛悌也在，惊讶道：“怎么回事，新野丢了，不对，我都没听见喊杀声。”
黄忠一本正经道：“新野城池太小，我们守不住。还是解散了弟兄们，去江陵投奔刘皇叔。”
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