自从诸葛亮杀了张任之后，刘备总是念念不忘的提起这件事来，他时不时的讲诸葛亮是杀错了张任，让他刘备失去了一根栋梁。
诸葛亮笑着说：“主公，我已是一根栋梁了，大殿只有一根栋梁，主公还想要多根栋梁来干吗？”
刘备讲他将来恢复了大汉王朝，就要在全国各地建多座大宫殿，需要多跟栋梁才行。
诸葛亮心里说，刘皇叔呀，你命中只能拥有一根栋梁的，再多出一根栋梁来，也是短命夭折的。你看你刚得了庞统，庞统就马上被张任设计射死，这不是夭折短命的吗？如果再得别的能将的，他也不得长寿的。今后，只要是我做主的，我能做得主的，我还是采取“高我者死，低我者生”的措施，凡是比我高明的降将，我一律一个都不用留，凡是比我弱智的降将，我就准他投降留用。
不过诸葛亮没有把心里话讲出来。一讲出来了，那就是得罪了刘备的了。于是诸葛亮就说：“往后。亮一定多加注意，不再乱做主的了。也要为主公招降西蜀能人名将。”
诸葛亮常用激将法去逼将领们拼死杀敌攻城拔寨；刘备就是用埋怨法去逼诸葛亮招降西蜀的将军。
诸葛亮就在到刘备经常唠叨埋怨他错杀张任的情况之下，他就设计收降了刘璋手下的名将李严。
李严投降之后，他又利用友好关系，进锦竹城里去游说费观投降献城。刘备就是接受了费观的投降而不费一兵一卒。就取得了通往成都的门户锦竹城。李严这一行动，出乎诸葛亮的所料。原来诸葛亮认为李严只不过是一个普普通通的战将。是不会耍什么手段来讨好刘备的，料不到李严却还会像法正的那样。当刘备的带路党，为刘备拿下锦竹城立下了大功劳。就是李严为刘备扫通了往成都的大路，所以李严深得刘备的器重，成为刘备用来制衡诸葛亮的一枚棋子。
诸葛亮已经为刘备招降了李严，李严又为刘备拿下了锦竹城，按理来说，刘备该知足的了，但是刘备还是嘟囔唠叨讲诸葛亮杀错了张任，弄得诸葛亮还是吃不香睡不着。当诸葛亮听说。马超跟张飞打得难解难分，又被张鲁怀疑有反心，处于进退两难的时候，诸葛亮又决定为刘备招降马超。
刘备一听诸葛亮又出计去招降马超，他就觉得他采取的买埋怨法凑灵了。诸葛亮刚刚设计收服了李严，现在又提出要去招降马超。他心里乐得开了花。他对诸葛亮说：“马超跟翼德战一天一晚，都不分胜负，真是一员虎将呀。我早就想擒拿他过来用的呢。”
诸葛亮说：“亮就为主公去说服马超来投降。”
原来诸葛亮从马超跟曹操大战，中了曹操的反间计。怀疑韩遂与曹操私通，就跟韩遂闹翻，与韩遂大战起来，砍掉了韩遂一只手。逼得韩遂真的去投降曹操，引曹魏军队来攻打马超，将马超赶出西凉州。之后马超又中杨阜之计。三个幼子和数十亲戚全被斩首。从这可看出马超就是有勇无谋的战将。招降有勇无谋的战将来了，诸葛亮当军师才好使唤。也不怕此类人闹事。
诸葛亮讲他要亲自去说马超来投降，刘备马上将他不同意诸葛亮亲自去马超军寨游说。他嘴上虽说是怕马超鲁莽伤害军师。其实刘备又是怕诸葛亮一去了。或反跟马超在一起，或被马超绑架起来。于是刘备就坚决不让诸葛亮去当说客。
这时，正好有个名叫李恢的西蜀人来投奔刘备。而李恢又是个能言善辩的文人。李恢此来的目的就是专门要为刘备去游说马超来投降的。诸葛亮就对李恢说：“你来得正好，我正在寻找一个人带替我去游说马超来降。你就代替我去吧。”
李恢当然很高兴的领下这个使命。因为他很需要马上立个功的。
诸葛亮又叫李恢当场把他怎样游说马超的话讲出来一遍。
李恢把话讲完之后，诸葛亮觉得李恢的话说服力还不够强，又当场给他修改一遍。诸葛亮的修改主要是要突出刘备的仁德。这就是为刘备树立个人的绝对威信。刘备听了诸葛亮的修改言语，心里非常的爽快。
刘备懂得他要统治西蜀，就必须散布他的仁德，这样民众才屈服他的统治。而诸葛亮又懂得在舆论就必先在高层做起，然后再由上而下去宣传。因为民众一见到上层的人都服了刘备，他们平民百姓只好跟着当官的走，服服帖帖的顺从刘备的统治。
李恢照着诸葛亮所修改的说词，去把马超劝说的服服帖帖的来投降刘备。
马超投降之后，诸葛亮就在刘备面前对马超说：“孟起，你是刚刚归顺主公，身上还没有寸功，很难在集团里站稳脚跟的。你如果想在集团里占得一个好的位置，应用该学李严。”
马超问道：“军师，李严又是怎样做的呢？”
诸葛亮说：“李严一归顺过来了，就利用他的威信去叫锦竹附近所有的郡县一齐来投降。因此刘皇叔就给给他记了一次大功劳。你要是能用你的威名去劝说刘彰献出成都城的话，你的功劳可不小的呀。”
马超说：“多谢军师的指点，超就去试叫刘璋来投降。”
诸葛亮说：“不是试叫，而是必须要刘璋来投降才行！”接着诸葛亮又教马超去跟刘璋该怎样说的话。
马超背熟了诸葛亮的话，就在刘备的面前，自告奋勇的叫刘璋献出成都城。
刘备批准马超去劝说刘璋献城。
刘璋见到本来是来支援他的马超，又有投降