玄宗没想到罗公远居然直言不讳，对其印象更加，于是经常把他叫到宫里询问政事。相传有一年八月十五，玄宗要罗公远在皇宫内赏月。罗公远见玄宗看着月亮深思，便问对方想不想上月亮上去看看。
说着公远取手中拄杖向空一抛，忽见白光一道，手杖化作一座银色大桥，直达天际，一眼望不到边。公远请玄宗一起登上银桥，二人迎着月亮走去，一步好像跨出千里。但见星辰闪烁，天光灿然，银桥上越来越冷，寒气逼人，但玄宗有罗公远护着，却也不惧寒冷。也不知走了多久，二人终于来到一座巍峨的宫殿前。
公远道：“陛下，这里就是月宫啦！”二人进去一看，只见宽广的庭院里，有数百名仙女，穿着素白裙裳，正随着仙乐翩翩起舞。玄宗问道：“这是什么曲？”公远答：“《霓裳羽衣》也！”玄宗凝神静听，默默把曲调记了下来。
参观过后，二人踏上银桥原路返回。随着他们的步伐，银桥在他们身后逐渐消失，等他们到达地面，银桥便完全不见了。回到皇宫，玄宗即召来伶官，依所默记谱成曲调，这就是流芳百世的《霓裳羽衣曲》。
而且据说玄宗还从月亮上带回一块饼，味道胜过世间美味，也就是后来我们吃到的月饼。
不过，话说伴君如伴虎，没过几年，玄宗和罗公远的关系便出现了问题。起因还是玄宗想学仙术，而罗公远不肯，最终惹怒了玄宗，最后被砍了脑袋。按说一个人没了脑袋，便是死了，可事实却非如此。
此后数年，中使辅仙玉奉旨进入蜀地，走到黑水道时，竟遇见了罗公远。只见罗公远身穿道士服，手持一杖，在前面缓缓行走。仙玉策马追赶，但总是差十多步追不上。仙玉只好唤公远道：“天师云水四方，适意快活，难道不想念皇宫里的老朋友吗？”
罗公远停下来，回头看了仙玉一眼，仙玉忙下马跪拜。罗公远对仙玉说：“我栖息于山野林泉之中，以修真为务，自从晋朝咸和年间入蜀，遍访名山大川，结交高道神人，很久以来一直隐姓埋名。后来听说天子好道崇玄，我乃舍弃烟霞放旷之乐，忍受着尘世的腥膻，混迹于凡俗之中，只是为了以至道教化人主。
皇上延请我到别殿，向我索要灵药，我告诉他，俗人的脏腑，荤血充积，三田未虚，六气未洁，先要精诚守戒，十年以后再予传授。皇上不但不能守此戒约，还砍了我的头！不过，得道之人，与道气混合，世俗兵刃水火怎能加害于我？但念皇上本是真仙，是我在仙都玉京的老朋友，我才亲自前来度他。这眷眷之情，一直未能了却。”
接着，罗公远从袖里取出一包药，对仙玉说：“ぴ蜀当归ふ一包，送予皇上。”又掏出一封信请仙玉转交玄宗，说：“皇上若问，就说我姓‘维’，名‘厶延’，静真先生弟子也。皇上必定醒悟！”说完，罗公远突然消失不见。
仙玉回到京师，把公远的信和ぴ蜀当归ふ进上，玄宗看完，惘然惆怅。仙玉刚刚退出去，公远突然出现在玄宗眼前。玄宗惊问：“先生为何改了姓名？”公远答道：“陛下砍了我的头，所以要改名。
‘羅’去头是‘維’，‘公’去头是‘厶’，‘遠’去头是‘延’也。”玄宗听了，叩首陈过，请罗公远赦免当初之罪。罗公远欣然道：“这些都是游戏而已。得神仙之道者，劫运之灾，阳九之数，天地沦毁，尚不能害，何况兵刃乎？”
后来玄宗再次乞求长生之术，罗公远道：“《经》曰：我命在我，非由于他。当先内求，方能外得。然而，澄心灭虑，披草衣，餐野果，力修苦行，皇上是不可能做到的。”
说完，公远把《三峰歌》八首传授给玄宗。玄宗照此施行，一年以后精气旺盛，神清气爽、体力不减当年。过了几年，公远再次远走高飞，不知去处。
天宝末年，因安史之乱，玄宗奔逃至蜀，罗公远在剑门关迎驾，护送到成都，然后拂衣而去。后来肃宗即位，玄宗成为太上皇。等唐军收复长安，玄宗从蜀地回到京城后，才突然悟出，公远当年所送“蜀当归”，原来应验在此！
不过罗公远虽然有着这样那样的传说，但对于他是如何得到这些本事的，史上却无记载，只知道他幼年时天资很一般，后来入梁山后数年，再出山便有了这一身的奇术。
罗永光当时并不知道落公远其人其事，这些全是枕边的小人儿告诉他的。他不知道对方跟自己说这些，有什么目的，难道这个神仙似的人，和自己有什么渊源不成。