在刘询死后，其子刘奭继位，在汉元帝刘奭在位期间，虽然政绩平平，但西汉王朝基本上打垮了心腹大患匈奴，发出了犯我强汉者，虽远必诛的吼声，这一时期西汉王朝应该是延续了封建社会的繁荣和强盛，刘奭也算得上是一个守成之君了，但在其晚年，从汉武帝时期开始衰落的贵族地主阶级的权势，已经想开始崛起的士族地主阶级过渡，作为世家大族与皇室宗亲的过渡者，外戚宗亲的权力越来越大，这就导致了统治阶层内部矛盾初现，而统治者刘奭却无能为力。
到了汉元帝刘奭去世之后，其贪恋女色的儿子刘骜继位，汉成帝刘骜在位期间，迷恋赵飞燕，赵合德姐妹美色，荒废朝政，以至于王朝大权尽落于外戚王氏家族手中，荒淫无度的生活终使刘骜不孕不育，而且身体每况愈下，刘骜不得不立自己的侄儿刘欣为太子。
刘骜病逝之后，刘欣继位，结果刘欣受到伯父影响，贪恋女色更是有过之而无不及，竟然服用春药而至暴亡，谥号汉哀帝，真是让人悲哀，刘欣在位期间，不可能有能力去处理错综复杂的政治关系，更没有来得及产生子嗣，最终导致西汉王朝的大权彻底的落入了外戚王氏家族手中。
外戚王氏家族在汉哀帝刘欣死后，拥立年幼的皇室宗亲刘衎继位，这时汉平帝刘衎虽然有些英气和魄力，想利用自己母亲家族的势力和如日中天的王氏家族斗法，但已是无力回天，其母族尽被屠戮，自己也只能面临被外戚王莽毒死的命运，自此西汉王朝基本结束，虽然后面王莽为了自己能顺利的构建新王朝，找了一个刚出生的小孩子刘婴继承汉帝，做自己代汉的遮羞布，但这时的中央王朝已经变成新的王朝了，刘婴未及懂事便被废掉了。实在毫无帝王之实。
实际上，从西汉王朝的历代帝王中能够看到，西汉王朝的统治者在治国理政上基本不输于被现代的人们推崇备至的清代帝王，也就是汉成帝刘骜和汉哀帝刘欣比较差劲，在他两的手中将西汉王朝二百多年的江山葬送掉了，但我认为这时的西汉王朝内部已经出现了统治阶级的小过渡，即使这两位皇帝能力再强，也无法挽回王朝的颓势，历史的大潮流必然要将贵族地主阶级扫地出门，他们处在时代的漩涡中，成为史书中所载的荒唐好色之君只能是命运的悲哀。而他们宠爱美女的事迹肯定存在，但绝不可能如此不堪，只可惜此时的话语权已经不再掌握在皇权手中了。
作为贵族地主阶级向士族地主阶级过渡的外戚集团所建立的新王朝，结束了西汉王朝200多年的封建统治。其统治者王莽笃信上古时期圣人治国之术，通过推行复古改革，王莽力图将自己处在封建社会中的新王朝打造成原始社会时期的人人平等的理想之国，王莽开历史的倒车，终于引起了百姓万民的极大不满，新王朝很快就爆发了绿林赤眉起义，作为统治阶级的过渡期，我认为新王朝起码应该传2至3帝，但是，在人们的唾骂声中，仅在王莽时期，新王朝就土崩瓦解了，王莽也被愤怒的农民军乱刃分身。在数路农民起义军中，距离西汉王朝皇族血统超级远的刘秀，打着恢复汉室的名号，最终击败了其他各路起义军，构建了东汉王朝。在我看来西汉王朝和东汉王朝完全是两各不相干的封建王朝，只是在名号上，在皇族血统上，有一点点的相通，可是实际上，面对整个国家的掌控，统治阶级的更迭，名号和血统又算得了什么呢？