杨清心随薛仁贵和郑仁泰，同赴西域，一路上风光无限好。倒也安稳。
走过上次给高侃将军治病的雍州城外，又出了，阳关，过玉门。
这次跟着大唐实力雄厚的大部队走，行军十分快且稳。
过了玉门，到了一个叫做马鬃山的地方，军队在此歇行。打起帐篷，军营里警备都很好。
杨清心问道：“薛将军，天气正好，军队士气正高，为何不乘胜追击，一路赶到西域去呢？在此修整是何道理?”
薛仁贵，一路上对杨清心这个监军也是略有敬佩，早在先皇李世民时代，就有耳闻这个小兄弟的才能，术士。连日来的行军相处，早都当做自家兄弟一样了！
薛仁贵也不瞒着杨清心道：“兄弟有所不知，这一代，这些天正是寒风刺骨，有沙尘暴啊！这沙城暴一过要十余天，过去了沙尘暴，我们再赶路，确保军队人强马壮，绝无损伤，岂不是更好?”
杨清心一听便晓得了，笑道：“兄弟我孤陋寡闻，还是薛将军，懂得多，不仅行军打仗有本事，连各种天气也是了如指掌啊！”
薛仁贵笑道：“兄弟，谦虚了，我这只不过是一些经验罢了，兄弟的才能我也略有耳闻，实在不敢称大！不过在这里稍做修整，等这批沙尘暴过去后，人马也养足了精神，一鼓作气，便可达西域，到时候，一路风光，可凯旋而归……”
杨清心笑道：“薛将军有勇有谋，实在是大唐第一猛将！”
薛仁贵这边还想说什么，却听门外，郑仁泰喊道：“薛将军喊杨学士一起来吃骆驼吧？”
郑仁泰，唐朝功臣，秦府中人，是玄武门政变的先锋之一。曾入右武卫大将军、检校右卫、右领大将军事。后讨平铁勒叛乱不利而被降职。玄武门政变的先锋之一。
贞观将领中一些比较次要的中年将领站到了台前，郑仁泰便是其中的一位。
《旧唐书.长孙无忌传》：“无忌与尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九人，入玄武门讨建成、元吉，平之。”所以，郑仁泰不仅仅是秦府中人，并且是玄武门政变的先锋之一，这一点从他后来陪葬昭陵也可看出。但是，他的地位较低，所以在贞观时期的史籍中少有露面。《新唐书.东夷传》：“又明年（贞观二十一年）三月，诏左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管，右武卫将军李海岸副之，自莱州度海；李绩为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之，率营州都督兵，繇新城道以进。”
此时相去玄武门政变已经二十一年，这时他已经是十六卫大将军之一，正好成为了中年将领中的骨干。上个世纪七十年代初，昭陵的郑仁泰墓被发掘，出土了相当可观的文物。其墓志也浮出水面，这使得郑仁泰在贞观时期的事迹变得明晰。根据他的墓志记载，郑仁泰很早就加入秦王的幕府，参加过武德二年至三年的平刘武周、宋金刚、王世充、窦建德的战争。玄武门之变立功后，授游击将军，实封二百户。
贞观四年，进爵为公。七年，迁归政府统军。贞观十三年迁左卫中郎将。李世民亲征高丽。他负责胜州道行军，并且押左飞骑仗，领五马军总管。战后检校右武侯将军，加上柱国，稍后，转左屯卫将军，同安郡公。永徽四年，使持节灵、盐二州都督。显庆二年，入右武卫大将军，仍检校右卫、右领大将军事。结合前面提到的贞观二十一年，郑仁泰为右屯卫大将军，而至此领三卫大将军（两唐书为左武卫大将军，岑仲勉以为讹）。这在永徽、显庆似不多见。此时宿将程知节为左屯卫大将军，且在显庆初因讨西突厥不利而外放；苏定方、薛仁贵皆非大将军，仅是将军而已；李绩早已身在政府，少管军务。故思此时仁泰身兼三卫即使不是首席大将，也应是军界首脑之一。而正在这时，讨平铁勒叛乱的重任被交与了仁泰。
唐似有地位最高的大将领军的惯例，如李靖之讨吐谷浑，侯君集之讨高昌，李绩之征高丽等。不知此战是否印证了郑仁泰在当时的地位？唐朝讨平铁勒是一次很着名的战役，郑仁泰为铁勒道行军大总管，是这次战役的总指挥，（墓志称“为卢山、降水、铁勒三大总管”）。但在这次战役中，真正出风头的是副总指挥薛仁贵。此是后话。
在李世民威望增大的同时，李世民的野心也在增大，然而当时李渊是把太子的位置给了李建成的，所以在这样的情况之下，玄武门政变难以避免了。而在玄武门的那场政变之中，李世民带了他的十个心腹，这十个心腹中这个人便是郑仁泰
在当时，郑仁泰跟随李世民已经有很久了，早在李世民当秦王的初期，他便在李世民的身边了。而在他跟随李世民的那些年里，他参加了大大小小的许多战争，他为李世民立下了很多功劳。所以在后来，郑仁泰是受到了李世民很大的信任的，而他的官位也是很高。他曾经担任过左屯卫将军、右武侯将军、安郡公等职位。所以在年轻的时候，郑仁泰可谓是意气风发的。
后来，李世民终于是去世了，而郑仁泰也开始慢慢地变老了，不过当时的郑仁泰是老当益壮的。李世民去世了，李治便登上了皇位。虽然我们都知道李治在他执政的后期做了许多荒唐的事，但在他执政的早期，他是想要做一些实事的。在笔者看来，李治其实