623晨红军的坦克开始向战场进。他们的行动被德军的侦察机现。这一情报很快就转到了德军4甲集群司令官赫普纳陆军大将那里。此时赫普纳手下的2摩托化军中右路曼施坦因的摩托化第56军由于遭受的抵抗较小因而领先于左路莱因哈特的.军此刻正向西德维纳河冲去而被现的红军坦克正是向该军侧后逼近。赫普纳最初打算让曼施坦因掉过头来吃掉这股苏军但考虑到尽快抵达西德维纳河关系到德军能否歼灭波罗的海苏军的大局因此赫普纳打消了原来的想法决心让曼施坦因继续前进而由莱因哈特的摩托化第41军消灭这股苏军坦克部队。
在西方著作中这场战斗被描绘为德军摩托化41军和|兵、炮兵掩护的3苏军坦克师之间展开的力量对比悬殊的恶战。如前所述苏军倒的确投入了3坦克师但在战斗过程中这3师却未能采取西方史学家所认为的那种一致行动：在6月23战斗开始时机械化第12军的坦克第23师在战斗中没有取得:::—坦克第28师由于没有燃料以致其主力在当日压根没有出>.师所属的坦克第55团4o辆坦克与德军[|德军击退了5里并宣称摧毁了14德国坦克和2o门火炮。但由于没有友邻部队的配合苏军未能取得更大进展。
事实上在6月23这一天真正与德军坦克部队生大规模战斗的是红军少将索连京指挥的机械化第3坦克第2师。该师编有2坦克团（第34团）1个摩托化步兵团（第2）1个摩托化炮兵团（第2团）拥有约2o辆kv坦克一些t—34克以及约8o左右的bt快坦克。1941年6月23坦克第2在杜比萨河桥头堡附近与正在行进中的德军摩托化41军装甲第6师纵队在一个名叫拉塞尼埃的小村生了遭遇。在这个小镇子里面双方的3oo辆坦克在狭窄的地域内进行了苏德战争史上的第一次大规模坦克遭遇战。