以殷丞的判断，诸葛亮制作的木牛，在牛肚子里应该分为完全隔绝的上下两层，上面一层是用來装东西的，一般情况下装的是粮草，下面一层则是安装了控制木牛行动的各式机括，当木牛受到牵引时，这些机括就能引导四条牛腿做出抬起、前出、下落等简单动作，也许还能做小幅度的左右摇摆，既然木牛可以自行迈步，那么牵动它就不必花太大的力量，既不需额外负担车辆的载重，又不必花大力气來牵引，所需用到的马匹当然会少很多。
至于说穿梭于蜀道之间，牛的体形比四轮马车要小很多，它完全可以出沒在窄小的蜀道之中，而且，相对于普通两轮马车來说，木牛流马还有一个优势，两轮马车牵引的马匹数量若是超过一匹，就必定会出现两马并排的局面，不然车辕无法架设，木牛流马就不同了，无论使用几匹马进行牵引，完全可以作收尾相接的一字排列，这样也就可以减小队列的宽度，更利于行走于小路。
通过简单的计算，殷丞认为木牛流马最合理的配置应该是四马十牛，也就是由四匹马进行牵引十匹木牛，一头木牛的装载量要略少于两轮马车，差不多应该是三牛对两车，三十头牛需要十二匹马，在装载量相同的情况下，二十辆车却需要四十匹马，最少也要二十匹马，孰优孰劣一目了然。
还有一点，马车装运是把粮草袋层层堆叠在车里，再用绳索进行捆扎，其重心极不稳定，行进途中也容易翻覆，特别是那些颠簸的小路，而木牛是把粮草散装在牛腹之中，其重心基本不会有太大变动，只要不是快速急转弯，一般不会出现翻倒的情况，也就是说，木牛运输队不但沿途消耗比较少，而且它的行走速度还要比马车运输高出不少。
木牛流马的优势还不止这些，在蜀中从事运输，木牛流马最大的优势在于它对地面条件的依赖要远远小于两轮马车，马车或者木牛本身的自重可以看作是一个朝向地面的压力，它对地面产生的压强是多少还要取决于它和地面接触的面积是多大，木牛四个宽大脚掌的总面积明显大于马车车轮接触地面的面积，也就是说，在装载量相同的情况下，木牛陷入地面的概率要比马车小很多，出现‘难以自拔’的情况也会少很多。
通过一系列的对比，殷丞自信地认为自己的判断应该有个**不离十。虽然还不敢说和诸葛亮设计的一样，起码会是最接近事实的一种假设了。
现在殷丞已经在蜀中扎下了根基，如果不把木牛流马给‘仿制’出來，那就太对比起自己了，木牛流马的原理很简单，利用的都是些基础的物理知识，这还难不倒殷丞，在大致确定工作原理之后，需要解决的就是牛腹中的机括究竟是什么样的构造。
这些机括只需要能控制牛腿做一些简单的运动，应该不是很复杂，不外乎使用一些例如曲柄、偏心轮、连杆、齿轮一类的小型机械部件，尽管殷丞现在还沒有具体的设计方案，但他很有信心能把它顺利完成。
设计当然要花图纸，可花图纸总得要工具吧！殷丞哪來绘图仪器啊！一切还得从制作工具先入手，他用两根木棍先做了一个超级简陋的圆规，有了圆规就能画出标准直角，有了直角后，第一把三国时代的三角尺就问世了，随后殷丞还利用等分的原理做了一只量角器，有了这些东西，绘图就差不多可以进行了。
设计是开始了，可进度却远低于殷丞的预计，由于沒有合用的制图纸，丝绸之类的材料又有弹性，殷丞的绘图只能在打磨平整的木板上进行，短短十几天下來，被殷丞废弃的木板就堆得像座小山，之后，木板的制造甚至跟不上殷丞的消耗了，同时，因为毛笔不利于画出直线和圆弧，殷丞使用的是烧制而成的炭条，粗粗的炭条画出的粗线很是影响绘制的精度，也给殷丞造成了不小的困扰。
两个月后，尽管各方条件极其简陋，但是在殷丞不懈地努力下，木牛流马的研究重点已经从单纯的设计转向试制，试制和设计有着本质的区别，很多意想不到的问題都会接踵而來，有时一个零件产生的误差甚至会推翻整个设计思路，最终导致必需由头至尾的从來一遍。
道路曲折、前途漫漫，不过事实证明只要脚踏实地地去做，万事都有成功的可能，在经历了半年的煎熬后，被殷丞命名为107号的实验木牛，在健马的牵引下终于迈出了成功的一步，看着木牛生涩而蹒跚的脚步，殷丞忍不住叹道――这是木牛的一小步，却是人类的一大步。
为了木牛流马的诞生，整整半年时间里，殷丞一直把自己关在自家的后院，只要沒有火烧屁股的事，他是谁也不见的，现在总算是得偿所愿了，木牛流马在殷丞的手里重见了天日，这让殷丞产生了无与伦比的自豪感，完全忽略了即便沒有他，貌似日后诸葛亮也会发明的吧！
迈着坚定而有力的步伐，殷丞离开后院來到了府衙的议事大厅，他想了解一下近來有什么新的情况发生，知道殷丞顺利‘出关’，第一个闻讯赶來的是董和，同时也给殷丞带來了太多意想不到的消息。
殷丞在研制木牛里面之前，唯一由他亲自布置下去的任务就是招募人才的事，现在半年过去了，是好是坏也差不多都有了结果，董和向殷丞禀告的就是这件事。
原本殷丞以为董和会找一批人來，然后把自己提供的名单分发给他们，让这些人拿着名单