连从躺或者坐的状态站起来都做不到,因为站立都这么复杂了,从坐着到站起来更加复杂,如果是站想要站稳,更加复杂,如果在站稳的状态走动或者跑动,更加复杂。
这也是人形机器人的缺点之一,如果是其他类型机器人,根本不需要考虑这样的问题,两个轮子加一个平衡结构就可以做到了,甚至直接做成履带,连平衡结构都不需要了。
如果是工业机器人,只需要一个机械臂就足够完成了,直接固定在一个平台上,这些问题完全不需要考虑了。
(本章完)
连从躺或者坐的状态站起来都做不到,因为站立都这么复杂了,从坐着到站起来更加复杂,如果是站想要站稳,更加复杂,如果在站稳的状态走动或者跑动,更加复杂。
这也是人形机器人的缺点之一,如果是其他类型机器人,根本不需要考虑这样的问题,两个轮子加一个平衡结构就可以做到了,甚至直接做成履带,连平衡结构都不需要了。
如果是工业机器人,只需要一个机械臂就足够完成了,直接固定在一个平台上,这些问题完全不需要考虑了。
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