卢象升率领五千天雄军专走山间偏僻小路，人衔枚马摘铃，神不知鬼不觉地绕过怀来。待抵达昌平府城外时，已是深夜时分。
远在数里之外，众将士就望见城池方向火光冲天，映红了半边夜空。卢象升急命斥候打探，不大功夫斥候回报：“鞑子在城中纵火，火势凶猛，把城墙都烧塌了一大段。向里面一望，大部分房舍已经烧成白地了。”
众将士听罢无不切齿痛恨，卢象升也心情沉重地道：“虽说城中百姓已经奉旨大部撤离，但肯定也有来不及或舍不得逃走的。这笔血债，我们现在就要鞑子血偿！”
而纵火焚城的清军也真托大，他们就驻扎在城北二里的一片空地上，军帐有七八顶，帐外拴着几十匹战马。除了几名士卒值夜，望着焚烧中的昌平城看哈哈笑以外，其他人都已进入梦乡。
卢象升当即压低声音道：“全军下马，把敌军四面围上，听我号令一齐上马冲锋，一个也不能走脱！”
众军立即四面散开，每人都口衔一支利箭，牵着马小心翼翼地前进。他们的战马虽非什么好马，但历经与流贼的数十次战斗，也都与主人形成了默契，连一个打响鼻的都没有，只发出马蹄踏地的得得之声。
摸到距清军营帐约二百步时，卢象升猛一举手，全军立即停止前进。即使夜色极浓，再往前走，也会被清军哨兵发现了。
“我先去解决那几个鞑子！”
卢象升脱去盔甲，将弓箭负于背后，伏在地面上向敌营匍匐前进。众将士屏息凝神盯着自己的主帅，心也全都悬了起来。一是怕惊动鞑子，导致夜袭失败；二是卢象升为避免发出声音没有穿盔甲，一旦鞑子向他发起攻击，那就太危险了。但卢象升无论大战小战，向来是身先士卒冲锋陷阵，也惟有如此，才能锤炼出一支不畏强敌、血战到底的天雄军。
直到距离清军营帐不足八十步，卢象升才停了下来。此时那几名清军值守了大半夜，也都有些乏了，有的已经拄着长枪打起了盹，谁都没有注意到在数十步外的漆黑旷野里，已经有人用利箭瞄准了他们！
“嗖！嗖嗖嗖！”
突然利箭破空的锐利声音接连响起，数名清军哨兵连吭都没吭一声，立即仆倒于地！
原来卢象升箭如连珠，而且射得极准，每一箭都正中敌兵面门！别看他是文进士出身，臂力却是奇大，利箭立即穿透敌兵颅骨。由于脑组织在瞬间遭到破坏，这几个倒霉蛋连叫喊也来不及发出，便稀里糊涂地下地狱去了。
卢象升立即将手臂一招，五千天雄军一齐上马，双腿猛夹马肚子。战马心领神会，立即向着敌营奋蹄狂奔起来。一时间，隆隆蹄声震撼大地，却无一名天雄军将士喊杀，堪称古往今来战争中的奇景！
直到这时，这支清军的将领、一名镶红旗牛录额真才被马蹄踏地的震动惊醒。按说他的警觉性也算够高了，而且睡觉时并未脱去盔甲。可是人从睡眠中惊觉到完全清醒并做出反应，毕竟是需要时间的，现在显然已经来不及了。
二百步的距离，对疾驰的战马来说不过是短短一瞬。顷刻之间，天雄军已经从四面八方杀至，各自高举刀枪，一声不吭，就直接冲进清军营帐！
这下清军可倒了大霉，很多人还在睡梦之中，就被硕大的马蹄子踩在脑袋上，登时脑浆迸裂；有些人蓦然惊醒坐起，冰冷的刀刃却已扫向脖颈；还有人仓促起身举刀招架，天雄军却已穿帐而过，牛皮军帐在如此粗暴的冲撞之下，失去支撑轰然塌陷，把里面的清军全盖在其中。随即无数马蹄踏过，里面的人顷刻之间被踏作肉泥！
那名牛录额真侥幸未死，支撑着从死人堆中爬了出来，一边用满语大声咒骂着，一边指挥残兵往外跑，还在妄想着突围。哪知天雄军冲突过一次以后，已经把这一小块地方团团围定，人挨着人，马挤着马，连只苍蝇也飞不出去，更别说这些如同野兽般的清军了！
这时卢象升已经重新上马。围圈，冷冷地吐出两个字：“放箭！”
天雄军立即对圈内箭如雨发，由于实在太密集，也根本不用瞄准了。可怜十几名清军残兵，包括那名牛录额真在内，每人身上都中了至少数十支利箭，插得如同刺猬一般。
过了约有盏茶功夫，卢象升才把手一挥，低声喝道：“停！清理战场，斩下鞑子首级，注意禁声！”
立即有数百名天雄军下马上前，首先检视横七竖八躺在地上的清军，也不管死透没死透，一刀便剁掉首级。除了脑袋被马蹄踩得稀烂、实在没法斩首的以外，共斩获清军四十余级。而这四十多人，正是纵火焚毁昌平府城的罪魁祸首。
余者则细心收集散落的箭支，又把那十几个“刺猬”拔得干干净净，重新分配给天雄军将士。因为卢象升出战前特意叮嘱，此次离开宣府，很可能会一连几天、甚至十几二十天连续作战，无法回城补给，所以必须节约箭支，好尽可能杀伤更多的鞑子。
至于清军的战马，除了死的以外，天雄军也毫不客气地牵走了。清军抢掠的财物，却没有一个人敢私拿的，就那么散落一地。
此战天雄军打得干净利落，除了几名士卒在冲击清军营帐时受了些轻伤以外，没有受到任何损失，却将这股清军尽数歼灭，实在是一个辉煌的胜利。杨陆凯便问卢象升：“巡抚大人，是否用飞鸽传书向京师和宣府报功？”
“不