呢?
疆域公司总部,汪总对着电脑视频中的无人机群发呆,他是这方面的行家,对里面的技术难度相当了解。
他不明白,一向不被他放在眼里的大麦无人机公司,是如何在一夜之间,由鸡变成凤荒?
他的旁边,是李工程师带着几个技术人员在研讨动态集群的定位系统,他分析道:“大麦公司好像使用了rtk技术,通过建立在地面的基准站校准,差分gps的精度可以达到厘米级,这样的精度才可以让无人机万马奔腾而不至于发生碰撞。
”
无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。
多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间,酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。
实现这些起来容易做起来难,期间要经历无数的投入与失败,李工程师长期研究这个项目,最清楚其中的艰辛。
一位女研究员眼尖,指着机群上方的四架导引机:“他们可能还辅助了gplonas双星定位,集群上方盘旋的四架飞机就很可疑。
”
有位男研究员:“这个可以理解,他们的无人机群需要有特殊的通讯频段。
海岸边有上百万人,如果采用商用的4g通讯,肯定会严重干扰。
”
几个月前,北方某开发区投资服务中心前广场举行大型文艺演出,宣传晚会中将会有1001架无人机编队表演,这也是我国北方地区目前架次最多,规模最大,场面最震撼的无人机编队表演活动!但是,这1001架无人机因信号不好没能起飞取消,理由就是现场人多,影响信号控制。
所以,这位研究员注意到大麦公司的无人机群,在通讯方面有不数的表现,肯定不是采用是面上的4g信号。
李工程师:“我分析过了,他们采用的是而指向性数据链”。
“指向性数据链?”旁边的几个研究人员都感到吃惊,因为,通常只有军用设备才肯能用到,它需要通过相控阵通信线将通信信号集中在一个很窄的波束内,将其射向通信目标,是有针对性的,不容易被外部的电磁干扰。
难道,是军队在帮助大麦公司吗?
在海岸,停车场一辆越野车内,四个军人也在讨论这次飞行表演,只听一位年轻的军人:“不可能是指向性数据链,它的通信波束往往会因为误差丢失通信目标。
举例:此时如果歼—20正在利用前方型无人机数据引导超远程空空导弹,导弹就会因为丢失中继数据而自毁或者至少降低射击精度。
”旁边几个军人认真地听着他分析,微微点头,显然这个军人的在理。
一位女军人
:“但是,我知道在指向性数据链内部集成一定的雷达功能可以不断测算目标位置。
歼—20机载计算机就可以按照当前型无人机的位置,求解出下一时刻型无人机的位置,从而调整指向性数据链的波束发射方向捕获通信目标。
”
年轻的军人:“你的我也知道,但是,你认为这家卖手机的公司掌握了相控阵雷达技术,并且型化到能够装在一个的消费级无人机上去了吗?”
众人听后默不作声,显然,这是个让人难以置信的结论。
他们不知道,王雨还真山寨出了洋妞的微型相控阵雷达,还有红外扫描雷达,在非洲的山沟里他就能山寨出来装到山茶的无人机上,回到产业链完整的国内,只会做的更好。
在表演现场上空的四架无人机,就是安装了这种雷达帮助机群定位的。
这最高处的四架无人机,就相当于四个卫星,为现场2000架无人机提供厘米级别的精准定位。
中美暗中较劲儿的无人机编队用的是固定翼无人机,原理上更像我们乘坐的航班,固定翼无人机实现编队要困难的多。
多旋翼的无人机要想实现编队只需要每架飞机在指定时间到达自己指定的位置就可以了,不需要管别的飞机,是“开环控制”。
然而固定翼无人机飞行速度快,还会受风的影响,无法达到设定的轨迹,所以需要有长机有僚机,所有飞机要相互配合,是“闭环控制”。
这几个年轻人显然就是无人机编队的行家,但是,对大麦公司的机群分析来分析去,都显得不合理。
那位女军壤:“要不,我们到他们公司了解一下?省得在这里瞎猜。
”
男军人:“我也想这样,但是,人家的商业机密,肯不肯?如果他们不肯,我们怎么办?犯纪律吗?”
女军人:“那还是算了,先向领导汇报一下吧。
”
在无数人还在对这次汇演津津乐道的时候,王雨谢绝了l老板共渡春节的邀请,坐着箐的车,匆匆赶回一百公里外的老家,妈妈已经打几次电话来了,奶奶没见到王雨,连年夜饭都不肯吃,嘴里老是唠叨:“雨是不是出事了?过年也不回家?”所以,王雨连夜往回赶。
今的表演虽然中途被突然闯入的大飞机打断了,但是也让大众见识到了大麦公司的实力,扩大了知名度。
还避免了一场严重事故,更是让大麦公司名声大噪,可以预见,开年后,公司股票会蹭蹭蹭的往上涨。
l老板高兴之余,当场宣布给王雨和周总工程师各奖励100万现金,以资鼓励。
王雨心里也高兴,还在车上,就给箐、丽蓉和秀
芹三位员工发了个万元大红包,是年终