不只个人箭法优越，在带领弓弩部队方面，他也是拥有独具一格的能力。因此他在魏西北军服役之时，便着手组建“神臂营”，只可惜刚建一半就遇上了清党之祸，三人流离至巴东落草为寇，才有了被玉正平收降的一节。
皇甫伯尚的潜质则比较复杂一些，和二弟不同的是，他的人生并没有能按着原有的天赋去发展。
他天生拥有潜质“绝对悍将”，是一个不折不扣的猛将坯子。拥有此能力的不少将军都成了大器，其中最为有名的便是吕布和张飞。如果他的人生一直很顺利、将此天赋完全的开发出来了的话，那么他将和罗真、马陵一样，会是玉正平麾下最为生猛的先锋官。
然而可惜的是，命运并没有如此眷顾于他。
他自小便家门不幸，父母双双遇难，那时他才六岁，皇甫仲陵四岁，皇甫年还在襁袍之中。他那时自己也还是个懵懵懂懂的孩子，但身为大哥，他却不得不担起带领弟弟活下去的重任。
那时侯皇甫仲凌特别不省心，四岁的娃，给他说什么他都不懂，只天天吵着要糖葫芦吃。皇甫年压根儿还不会说话，独立是走不了路的，只能皇甫伯尚背着。别的不说，光是尿布片就足够让皇甫伯尚头痛了。
就这样，他带着两个弟弟，讨百家饭，穿百家衣，偶而在去集市表演一下似是而非的武艺……竟一气撑了八年。
那年，他十四岁，皇甫仲陵十二岁，皇甫年九岁。
幸好，在这年里，命运终于迎来了转机。一个叫斛律广的人在武威集市上看到了他们，凭着他们身上的玉佩，他认出了这是皇甫家的后人，便把他们接了回家。从交谈中，他们得知这斛律广原来是和他们的叔祖有甚深交情。
据他说，当年他和曾经他们的叔祖对阵为敌，虽是为敌，但却对他们叔祖的才华、品格甚是敬佩。后来他们叔祖明白了自己原来是误投贼营，便想要只身去报仇，报仇之前找到了斛律广，将家传的兵谱给了他，并将自己一直在扶养的兄弟之子托负于他。
再后来，他们叔祖与敌人同归于尽，斛律广便收养了他的侄儿皇甫承---也就是三皇甫的父亲，带到了他家乡朔方郡。长大成人后，皇甫承回归中原，成家立业，生下了皇甫三人。本是其乐融融，没想到却因有人觊觎他的家传兵谱而被诸多贼人惦记上了。
皇甫承并无父叔之能，只擅经商，于兵略上毫无资质，心知此事，便飞书请斛律广来助，斛律广接书后便赶来，可惜迟了一步，他到时皇甫家已是满院大火，皇甫夫妇已双双遇难。
斛律广大怒，抽出弓箭，展开神射之法，不多时便全灭了来敌，从他们手中夺下了皇甫家传的兵谱。他四处找寻，不见皇甫伯尚等人，只得恨恨而回。接下来的数年，他一直派人四处寻找，却只是没有踪迹。幸好，那日在街头遇上三人。
有了这斛律爷爷的帮助，三人的命运立时得到了改变。斛律广本就是北边名将，声威颇著，有了他的庇护，三人不但衣食再也无忧，同时还得到了入天下兵家第一名门鬼谷学艺的资格。三人的兵道也就是在那时学下的。
入鬼谷之后，皇甫仲陵和皇甫年如鱼得水，都按着自己的天赋开始了飞快的成长。
而此时皇甫伯尚却已不能如此了。
他本是“绝对悍将”一名，然而命运的多厄、照顾弟弟的重任，却让他不得不当了八年的“妈”。这八年的生活磨励，使他拥有了一样新的潜质：“精打细算”。
“精打细算”，这是一个后勤部门军官常会有的潜质。它本身和“绝对悍将”这种前线厮杀的天赋是非常冲突的。拥有潜质是好事，但在拥有绝对悍将的同时拥有此潜质，那就完全不是好事了。
但这却是没办法的事情。那时侯实在太苦，为了生存，皇甫伯尚不得不计算好每一文钱。当时的他，一文钱真可以分八份来花----用一文钱买一块人家不要的下角落花布，撕成两半。一半用鱼刺做的针穿了线，缝个小物件拿去卖，卖的钱换一天的饭食。另一半则给又大长了些的弟弟改衣服……诸如此类……
生活，硬生生的把一个天生铁汉磨成了绣花妇男。
因为这个，他的绝对悍将最多也就能发挥出来一半。因为悍将本身要有的就是一种“所向无前”的气质，“无前”到简直有些二敢子。可这对他来说基本已经不可能了。自小的经历，使他牢牢养成了太过精致的思维定式，像罗真马陵那种不顾一切的去冲锋，他做不到。
但毕竟天赋有此，危难之际，他依然可以偶露峥嵘的。比如对邓忠部队一战，当时皇甫仲凌弓兵险些落败，是他率部赶到，与邓忠大战四十余合将其杀退。虽然性格上已稍有些婆婆妈妈，但他对将力的修炼却仍是十分刻苦，踏踏实实的稳步前进，现而今若是校场比起武来，他也就是只比罗真马陵王武逊一筹而已。
至于他们两人的特质：“兄弟仁义”，则自然是兄弟情深所带来的了。皇甫三兄弟，只要是遇到了兄弟之间的事情，各方面能力就要比平时高出一层，因此玉正平也总是将他们三人分配在一起。
阳平关大战之际，雾关也遭到了邓艾部的数次进攻，皇甫兄弟二人奋战之下，均是有惊无险，挡了下来。
这日，他们正在巡视战场。
“看样子，邓艾和玉帅想的是一样的。玉帅的风雷六营不动，邓艾的主力也不