三、各为其主
后来齐襄公的弟弟公子纠发现管仲是个人才，便要他当了自已的谋士，也就是参谋长一类的官吧。而鲍说牙呢，也偏偏被齐襄公的另一个弟弟公子小白看中，拜其为军师。两个好朋友各自辅助一个公子，干的很卖力气。可是好景不长，昏庸的齐襄公总是疑心他两个同父异母的弟弟要篡夺他的王位。就让手下的人找机会干掉公子纠和公子小白。这两个公子听到了风声，公子纠带着管仲就跑到了鲁国的姥姥家去了，公子小白也跟着学，他带着鲍叔牙也跑到了莒国的姥姥家避难去了。
公元前686年的冬天，暴虐的齐襄公被手下的将士杀死，立他的一个弟弟公孙无知为齐国君王，你听听这名子——公孙无知，肯定是个笨蛋吧！就这么一个人当了君王没几个月，就也被手下大臣给杀掉了，齐国当时是一片混乱。
流亡在莒国的公子小白和寄居在鲁国的公子纠得到消息后，都觉得自已继成王位的机会来了，急忙打点行装，要回国争夺王位。
四、阵前对垒
管仲作为公子纠的军师及时提醒他的主子：公子小白所在的莒国离齐国很近，如果他先我们一步回到齐国，我们就没戏了，我看还是我先带一队人马去拦截公子小白，让鲁国派大将曹沫带另一队人马护送您回国。公子纠笑答：好主意！
当管仲带人马赶到莒国和齐国的交界处，正碰上鲍叔牙带领一队莒国人马护送公子小白飞弛而来。管仲上前拦住去路，他说：你不好好在姥姥家呆着，要干啥去呀？公子小白说：我回国办丧事去啊！管仲说：您的哥哥公子纠已经回到齐国操办此事了，我看您还是返回莒国好好呆着吧！
鲍叔牙虽然和管仲平日有手足之情，但现在是各为其主啊！他瞪着眼睛喝斥管仲：我们公子回国有自已的事情，你管的着吗？再说你扯的瞎话也瞒不了我鲍叔牙吧？如果公子纠真的回到了齐国，那你干嘛带人来拦截我的主公呢？管仲谎言被揭，脸色通红，一时无言以对。
鲍叔牙不敢耽搁，命令部队火速前进，管仲见状急得要命，要是拦不住公子小白，自已还有啥脸面再见公子纠啊，于是他心一横，搭弓取箭，朝着车上的公子小白用力射去，小白大叫一声，栽倒在车上，管仲见大功告成，便带着人马飞逃而去。
没想到管仲这一箭恰好射在公子小白的带钩上，一点没伤到人，但他知道管仲的箭法利害，要是再补上一箭他就没命了，于是他才大叫一声装死倒在车里。见管仲跑了，他才长长的出了一口气，鲍叔牙见公子小白平安无事，大喜！立刻命部队抄小路向齐都全力疾弛。
五、顽抗到底
管仲自以为射死了公子小白，就不慌不忙地护送公子纠向齐国进发，结果到齐、鲁边界的时侯，一个齐国的使者拦住了他们的车马，使者说：我奉齐国新君王公子小白之命，前来通知鲁国，请你们不必送公子纠回国了。
管仲一听，才知道自已没把事情办好，上了公子小白和鲍叔牙的当。于是一气之下把齐国使者给杀了，公子纠更是什么也不顾了，命令大将曹沫摔领仅有的500多鲁国士兵去跟齐国拼命。于是齐、鲁两国就开了战，鲁国本来就是个小国，兵马少，又是到人家齐国门口来打仗，那有不败的道理呀！辛亏大将曹沫很勇敢，保护公子纠和管仲逃回了鲁国。
公子小白在鲍叔牙的帮助下登上了齐国君王的宝座后，称为齐桓公，后来成为春秋时期五位霸主之首，这是后话暂且不表。只说他上台后的第一件事就是要清除后患，把他的兄弟公子纠干掉！于是他命令鲍叔牙领兵30万去攻打鲁国，那时齐国很强大，小小的鲁国为了公子纠这么个破外甥被迫应战，结果连连败北，鲁国君王见顶不住了，就派人和齐国讲和，鲍叔牙提出了两个条件：一是要鲁国把公子纠杀了，二是把管仲交给齐国，不然的话绝不退兵。鲁庄公没别的法子，只好照办。把公子纠的人头和管仲一起交给了齐国。
六、举贤重德
鲍叔牙帮公子小白登上王位又帮他杀了公子纠，齐桓公感念他的忠心和所立的大功，要任命他做国相，没想到鲍叔牙死活不肯接受，他说：以前我帮君王做了些事情，那全是凭我对您的忠心而竭尽全力的，现在您要把国相这么重要的职务交给我，这绝不仅仅凭我的忠心就可以做好的，您该找个比我更有才能的人才行啊！齐桓公说：在我手下的大臣中，还没发现比你更出众的人才呢！鲍叔牙说：我举荐一个人保证能帮您成就一番霸业！齐桓公急忙问他：这个人是谁呢？鲍叔牙笑着说：此人就是我的老友——管仲，我把他从鲁国要回来，就是要他帮您的！
齐桓公一听就火了，他拍案而起！说：这小子拿箭射过我，这一箭之仇我还没报呢，你反而让我来重用他？我不把他杀了就不错了！
鲍叔牙恳切地说：管仲不顾一切地为公子纠卖命，用箭来射杀您，这不正好说明他对他的主子是一个非常讲忠义的人吗？各为其主是起码的做人准则，他当时那样做没什么不对的，现在要治国了，若论才华，他远远超过我鲍叔牙啊！您要成就霸业，非得到管仲的辅左不成。您现在不计前嫌地重用他，他维一的出路就是死心踏地的为您卖命啊