三万人没有一个想要退出，用沉默表达了他们的意愿。
吕布拔出佩剑，遥指北方大喊道：“好，都是我并州的好儿郎！兄弟们，这次出征，我们的目标就是鲜卑的王庭，不破王庭誓不归还！”
“不破王庭誓不归还！不破王庭誓不归还！不破王庭誓不归还！”
事后，太史慈问吕布，为何出征前给士兵训话时吕布总是口出秽语，岂不是有辱斯文。吕布回答道：“士兵们都是热血男儿，如果用礼仪教化的那一套来做为训话，只会浇灭他们心中的战火，而如果按照他们的口吻口气来进行训话，不但可以撩拨起战士们熊熊的战意，同时还会让他们产生士为知己者死归属感，如此有情有感的士兵在战斗中才能发挥最大的战力。”
公元185年4月初。
为抗击鲜卑入侵，吕布第二次带领远征军出征，这一次吕布率领三万铁骑从五原出发，击破五原两万鲜卑骑兵之后没有停留，一路直袭草原腹地。由于这次鲜卑人倾巢出动，草原上只剩下妇孺老人，因此小部落大都依附在大中型部落之下相互依靠。
吕布率领骑兵一路长驱直入，由于这次所有部落中都没有了抵抗能力，突袭的速度犹胜前次，吕布如同上次一般打散了几个大型部落，终于在出征半个多月后，来到了鲜卑人的王庭所在。
虽说是王庭，但若是放到中原腹地也不过就是个规模更大的镇子而已，鲜卑人没有建筑城墙的习惯，因此就连他们的王庭四周也仅仅只有低矮的土墙而已，由于鲜卑部队倾巢出动，所以很多靠近王庭附近的部落都迁徙到了王庭，使得这里出现了如同中原大城一般的繁荣景象。但是让吕布始料不及的是，鲜卑王庭中不但有部队，而且竟然人数不少，居然有两三万人，几乎与吕布的远征军持平。
按照吕布的估计，即便是和连等人在五原被收复时就收到消息尾随而回的话也要比吕布等人晚了五天左右的时间，怎么会在这里以逸待劳。
吕布没有莽撞行事，而是派遣几个经常与鲜卑人打交道的汉军乔装混入进去打探消息，当天夜间就探听清楚，原来是东部鲜卑的首领蒲头和他的弟弟也是吕布的老相识步度根趁和连倾巢而出的机会，前来王庭，霸占了这里想要劫掠其它部落的人。
本来鲜卑的传奇首领檀石槐在世时，鲜卑各部统一在他的麾下，随着他的死去，各部鲜卑虽然没有分崩离析，却渐渐开始有了分裂的迹象。尤其是檀石槐之子和连此人，贪婪残暴却连其父能力的十分之一都没有，以及吕布上一次突袭草原大获全胜，这种种的一切加剧了鲜卑联盟内部的分裂趋势。
因此这一次和连倾巢而出其实也是迫不得已，他需要一场大的胜利来巩固自身的地位和维系鲜卑各部之间的联盟，可是他没想到的是，东部鲜卑的首领蒲头此人却野心勃勃，早在吕布第一次征战草原令和连蒙羞的时候就蠢蠢欲动想要推翻和连的统治。这一次收到了和连行动的消息，当机立断带着自己部落的勇士们霸占了王庭。