阿格里帕衲仟命为海军司令后，对十兵们讲行了严格的海战训练，直到感觉能够战胜庞培舰队了，才开始行动。
首先，阿格里帕占领特梅萨岛，那是利帕里群岛中最南边的一个岛。此举目的在于增加庞培在东线的压力，给屋大维期盼的登陆打开一个突破口。
然后，阿格里帕决定用第勒尼安海舰队的一半兵力进攻迈勒斯锚地，那里当时正由德摩卡雷斯麾下的四十艘船防守。
小庞培认为阿格里帕企图在丁达里斯和迈勒斯之间的海岸登陆，遂命令海军上将阿波罗法内斯率四十五艘船支援德摩卡雷斯。他自己后来在焦虑之下也带领七十艘战船赶到迈勒斯。
在看到小庞培将整个海军都集中在此之后，阿格里帕立即发快报告知屋大维，将最大吨位的船调到船队中央迎战，并召来停靠在特梅萨岛的其他船只罗马舰队的海军上将德鲁伊留斯意识到，多个世纪以来迦太基人在航海中锻炼出的速度和能力不是他们短时间能赶上的。因此，罗马人希望将自己熟悉的陆地战术运用到海战当中。
小庞培的海盗船快速地加人到战斗中。阿格里帕的船吃水深，更为笨重，因此为避免被敏捷的庞培船只包围，早已做好了细致的准备。小庞培的船只要一靠近，罗马人就立即用上“铁爪”( manus ferea)，这是一种用来抛出去钩住敌船的钩子。两船一旦接舷，海战就变为了陆战。小庞培的海盗们熟知这种从古代就开始使用的接舷方式，但是阿格里帕引进了一个创新，将钩上连着的绳索换成了铁链，便可以防止被砍断。
另外，阿格里帕在大多数船上装配了一种能十分有效地对抗迦太基舰队的机械，由一米来宽、十一米长的舷梯组成，能够通过滑轮在船的一侧升起、降落和移动。它与船头的一根七米的长桅杆固定在一起，顶端是一个刃口向下的铁质渔叉，可以钉在敌船上。这样一来，两艘船便被拴在了起。首先通过舷梯登上敌船的战土拿着盾牌在敌船栏杆边一字排开作为掩护，其余部队便可以在掩护之下从自己的船登上敌船。于是海战就变成肉搏战，这对小庞培的舰队显然不利。
小庞培军队乱作一团，两船刚一相接，就纷纷跳入大海，好让战区附近的辅助船只接走。此时，小庞培看到德摩卡雷斯的帅船即将沉没，将士们在肉搏战中频频失利，而且阿格里帕的其余部队已从特梅萨赶来支援，当即命令撤退。阿格里帕的船由于吃水深，无法赶上他们，在西西里岛海岸对面停船待命。阿格里帕为不再遭遇新的风暴，决定全体返回利帕里群岛基地。
庞培舰队损失了三十五艘船，而阿格里帕仅损失五艘屋大维见塞克斯托已经上了阿格里帕的圈套，便准备在陶尔米亚登陆，打开西西里岛海岸的突破口。他航行至位于意大利靴形地图末端上的雷科贝德拉海角，在那里用运输船装载上三个军团、五百名不带战马的骑兵、一千名辅助战士、两千名自愿参战的殖民地居民。剩余部队由梅萨拉负责，等待船队再次返回时登船参战。到达陶尔米亚后，罗马人要求整座城市投降。但是小庞培的追随者们不接受恐吓，向略南的地方撤退，在相邻的纳克苏斯海滩登陆，打算在那里安营扎寨，等待时机进攻陶尔米亚。
与此同时，西西里岛另一端的小庞培看到阿格里帕在利帕里基地部署军队，明白了这是在调虎离山，于是调转方向驶往梅西纳，仅留下几艘船驻守迈勒斯。阿格里帕企图再一次转移小庞培舰队的注意力，于是进军丁达里斯海湾，但第一次进攻就被驻守在那里的庞培军队挡了回来。
小庞培的海军航行到纳克苏斯，他的步兵和骑兵也同时赶到，将正忙于建筑防御工事的屋大维部队打了个措手不及。或许是夜幕降临的原因，屋大维的士兵最终抵抗住了庞培骑兵的进攻，并将军营修固。屋大维将登陆部队交给卢西奥·科尔尼斐西奥指挥，同时自己带领船队又一次返航，企图冲出包围，将留在梅萨拉的其余部队带到这里。
但是屋大维又一次显示出自己在海战方面的笨拙，试图冲破小庞培包围圈的举动又以失败告终。大部分船只沉没或被俘。船上的将士这次倒是运气比较好，大都游回了岸边的营地。
科尔尼斐西奥下令救起溺水者，烧毁剩余船只，将营地毁坏，然后从陆上向迈勒斯进发，希望能和阿格里帕的部队会合。在前进的几天里，不断受到小庞培军队的袭击，最终遇到了从迈勒斯附近赶来支援的金托·拉罗尼奥部队。阿格里帕此时已控制了丁达里斯海岸的要塞，屋大维很快利用这个新的突破口让整个部队登陆上岸:二十一个军团、两万骑兵和五千多辅助土兵。
小庞培被困在了从迈勒斯到岛屿最末端的贝罗里奥海岬之间的海岸上，下令向梅西纳全面进发，连正在西部与马克·艾米里奥·雷必达的非洲军团作战的部队也被召集过来。
屋大维的部队从丁达里斯向西推进，毫无困难地将迈勒斯拿下。在阿特米西奥和尼普顿山脉附近，屋大维和雷必达的军团会合，共同开始对梅西纳的包围。细心的屋大维命令亚得里亚海舰队切断梅西纳的供应线。
塞克斯托对陆军没有