记得温斯特说过，这是最古老的自动控制系统及反馈系统，是瓦特改进蒸汽机的重要标志。
当蒸汽机运转时，通过锥齿轮将动力传到离心调速器的转轴上，带动连杆上的两颗铁球，令其做离心运动。
当机器转速过快，铁球因离心运动而抬升，带动蒸汽阀门关小，减少进气量，降低转速；转速过慢时，铁球的高度会回落，带动蒸汽阀门加大，增加进气量，提高转速。
通过这个离心调速器，进而实现蒸汽机的稳定输出。
虽然不知道瓦特是谁，但欧文感谢此人的智慧为边戍镇的发展做出贡献。
现在有了蒸汽镗床，那制造火枪中最为麻烦的枪管将不成问题，为接下来的量产火枪做好了准备。