他是个修行“狂人”。死后也仍在阴间勤学苦练，以至在和布欧交锋时贝吉塔都不得不承认对悟空的钦佩。
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《龙珠超》时期的悟空与家人、朋友们
他追求比赛公平。当武道会被比克废掉四肢，神仙提议围攻比克时，悟空却因这是比赛而反对。当沙鲁游戏时伙伴们都想着悟饭能跟消耗部分体力的沙鲁战斗时，悟空却主动给沙鲁仙豆以求公平。
虽是好战的赛亚人，但战斗经常点到即止，不会主动杀害对手，或者是希望他能留下来，将来能有交手的机会。当贝吉塔在那美克星被弗利萨杀死时，悟空不管他是不是敌人，都亲手埋葬他，并说出贝吉塔虽很令他讨厌，但承认他是赛亚人的荣耀，自己也引以为荣。当弗利萨被自己招数击中奄奄一息的时候，万般恳求悟空救他的时候，悟空一开始虽说他太可恶，却还是分自己一点气给他让他能活下去。亲手杀掉小布欧后还向阎王许愿，希望再次遇到布欧并让他转世，这才有欧布的