经典中常述及身为正法守护神之夜叉。如药师如来本愿经载，宫毗罗、跋折罗等十二夜叉大将，誓言护卫药师如来本愿经之受持者。然经典中亦述及为害众生之各类夜叉。
说起来阿修罗也算是畜生道。阿修罗的始祖和人类一样，都是光音天仙人。起世经曰：“复次大王如劫初时。火起一劫。雨起一劫。风起一劫。地起一劫。地劫成时。光音诸天飞行世间在水澡浴。以澡浴故四大精气即入身中。身触乐故精流水中。八风吹去堕淤泥中。自然成卵。”
阿修罗是劫初，地劫成时，光音天上贪玩的仙人便到人间游戏。其中一位仙人在大海洗浴时，因水精入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终于生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千支眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗始祖。
女怪后又产下一男怪名毗摩质多，因有无比威力可自由来去天上人间，所以在看到天人身旁皆有无数美女环绕后，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾达婆女求婚，结果乾达婆欣然同意婚事，于是阿修罗一族日渐繁盛。
阿修罗族的男子随毗摩质多，非常丑陋，女子随乾达婆女，艳丽非凡。毗摩质多风情万种的女儿，使得已有妻妾亿万的天界帝释天为之倾心，娶为嫔妃。不料帝释婚后喜新厌旧，阿修罗女将委曲告之父亲，引发前所未有的一场大战。
阿修罗将帝释天所居的须弥山团团围住，千钧一发之时，帝释天想到佛曾说若遇大难，只要念般若波罗蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飞出四只大刀轮，几乎削尽阿修罗王的手足，阿修罗王遁入藕孔方避过此难，但是元气大伤难以复仇。然而天人与阿修罗的战争，并未自此划下休止符。
《长阿含经》中记述：有一位大阿修罗王，名叫罗睺。住在须弥山之北，大海之底。海水浮悬在他宫殿之上，四面的风护持着宫门。他的王城纵广八万由旬，内外七重城廓，高达三千由旬。金城银门，园林清泉，众鸟合鸣。他的身形高出须弥山一万由旬，高达二万八千由旬。每月十五日，到大海中化现巨大的身体，海水只淹到他的脐下，头却高出须弥山顶，手障日月。日月天子见其丑形，惊恐害怕，不敢出来，所以天地失去光明。
在经过多年后，帝释天又爱上这位位罗睺阿修罗的女儿，便命天界乐神带聘礼，透过歌曲威逼利诱罗喉应诺婚事。不料罗睺因气愤帝释天欺人太甚，不但将乐神驱逐出宫，并立刻发兵攻打天人。就在骁勇善战的阿修罗攻下天宫时，帝释天又忆起上次的神咒，于是阿修罗军被杀得节节败退，罗睺只好退入莲藕藏躲，男修罗全部逃跑了，剩下漂亮的阿修罗女被全部掠走。
帝释掳走了全部的阿修罗女后，罗睺派出一位使者前往谈判，指出帝释天身为佛弟子，不应犯戒偷盗。双方几经谈判最后达成数项协议，帝释天承认犯下偷盗戒，愿归还阿修罗女，并赠送天上甘露；则除将爱女献与帝释，并自愿受持三皈五戒，成为佛弟子，此战终得圆满落幕。
后来仙人和阿修罗的战争不断，打打停停，停停打打，引动人间也是战乱不断。天庭打赢了，人类就有好日子，打输了，人类也跟着遭罪。相反，如果人类勤修十善，天人就法力大增，如果人类道德败坏，天人法力大减，就要吃败战。
因为阿修罗道是在大海水底的原因，天人都是在他的头顶飞行，这让修罗王很不爽，越想越气，气不过就召集部众开战。阿修罗发兵攻打天道时，首先难陀、优波难陀二大龙王先知道了，先从宫中出来，身绕须弥山七周，震动须弥山。龙王并以龙尾击打水面，其中水花溅到须弥山顶，这时忉利天主帝释知道阿修罗要来打仗了。
出兵打仗的顺序大概是这样的，首先诸大小龙王和龙众出兵，如果打不过，则邀请地居夜叉助战，仍不赢，则邀请钵足夜叉，仍不赢，则邀请持鬘诸夜叉，乃至常醉夜叉。
仍然败退的话，则报告四大天王。如果四大天王败退，则上报忉利天主帝释。帝释如果觉得有必要征战，即派出使者去报告夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天的各大天王，邀请助阵。这些天王收到助战的邀请后，即时召唤各天的天兵天将一起下到忉利天。
夜摩天的天兵天将下到须弥山顶部的东面严正以待，竖纯青色难降旗幡。
兜率天的天兵天将下到须弥山顶部的南面严正以待，竖黄色难降旗幡。
化乐天的天兵天将下到须弥山顶部的西面严正以待，竖赤色难降旗幡。
他化自在天的天兵天将下到须弥山顶部的北面严正以待，竖白色难降旗幡。
如上，各自依峰而立。
见四大天王的军队到齐，帝释并又召令“诸夜叉辈”、“诸小天王并及三十三天眷属”，忉利天共有33天王，除帝释外还有32天王。这时，帝释带领忉利天的天兵天将，在诸夜叉辈和其它诸小天王等拥簇之下，从忉利天宫出来迎战。
上面写的这么多邀请或诏令过程，似乎很复杂和冗长。其实天人很多是靠心念的，心念一想，对方就知道了，而且飞行无碍，要当面去汇报也是很快速的。
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