自此以后刘卫改名为牧马，其实这也是他的原来名字，他原本就是为段氏贵族放牧马匹的奴隶，也有人叫他为牧马人。
东部鲜卑大王轲比能是个谨慎多疑的人，又与幽州和并州的汉人贵族们通商结为盟友，潜伏在他的身边极其危险，也不容易做到。
可刘卫一个三十多近四十岁的一个老马匪，单刀匹马闯荡草原，而且骁勇好斗且豪爽大气，又精擅一手好弓箭，可谓指哪射哪，例来箭无虚发。
不久之后便收拢了几十名年轻好斗且勇猛拚杀的年轻马匪（从幽并铁骑中抽调的鲜卑血统精兵），在草原上闯下‘疤面飞羽’的名头。
后来刘卫故意抢劫和连亲属的商队，引得中部鲜卑人的大力围攻，被驱逐出中部鲜卑境内，来到东部鲜卑人的密切注意，最终归属于轲比能麾下为千夫长。
刘卫近一年中与戎骑营主将阎柔一明一暗通力合作，搅弄的东部鲜卑境内一片狼籍，让轲比能疲于奔命，根本无心顾及中部鲜卑和西部鲜卑的争斗。
让鲜卑三部一直战火不断，不知不觉之中已消减掉近二成的实力，为将来平灭鲜卑三大势力做出了突出的贡献。
刘卫这些年也收揽到百余名忠心的心腹部下，又在与吕布决战时，出于平衡三部鲜卑势力，射箭救下了轲比能的性命。
事后轲比能非常感激刘卫的救命之恩，下令重赏刘卫，让他的麾下骑兵达到了一千五百名。
正在刘卫忐忑不安的时候，他的副手兼幽并铁骑战友刘福走了进来，神色有些惶急的问道：“大哥，我怎么觉得有点不对劲。”
“那些平时与我等不对付的人，都在收拾兵刃装备，看样子又要打仗啦？大哥收到命令了吗？看起来事情很紧急，一个个东奔西走，忙得不亦乐乎。”
刘卫的脑袋‘嗡’的一下炸了，看样子坏了，轲比能怀疑我啦？到底哪里出了纰漏？让自己暴露了身份？
当下他低声向刘福说道：“你带走原先的同袍和那百余名可靠的兄弟们，也跟着整顿马匹武器，待他们出去之时，也紧紧跟随其后。”
“不管我出了什么事情？你们都别管，出去后乘其不备之时，向玄菟郡方向奔逃。不管损失多少人，也要把我暴露的消息传达出去。”
“为了提振士气，你可以向他们承诺，到了幽州后，众弟兄们必受重赏，从此在幽州过上幸福的生活，岂不强似在这里做猪狗。”
刘卫怕刘福牵挂自己的安全，又特意叮嘱他：“阿福记住了，以大局为重。好了，阿福你快点儿去吧。”
“你牢牢记住，不管发生什么变故？你等只管放马狂奔。别管我，快走吧，轲比能一会就派人来传唤我了。”
刘福也知道事态危急，如今他们身陷在鲜卑人的重重包围内，想全身而退实属千难万阻，只能以传递消息为上。
不久之后，大营中喧闹起来，一千五百余人的大营内，空荡荡的只剩下刘卫一人，在帐中安坐如山。
又过了一会儿之后，轲比能带着一位汉人贵族打扮的士子，和千余侍卫一齐将大帐团团围住。
看到营内空荡荡的空无一人，轲比能仰首哈哈大笑：“牧马，看来本王高看你了，还带来亲卫军过来，没想到一个人也没有留下来，与你一起同甘共苦。”
刘卫坐在大帐中，也不向轲比能行礼问好，却高声询问站在帐门外陪着轲比能说的那名汉人：“，不知羞耻的东西，你这厮是哪里的人氏？”
“你不在大汉境内做人，怎么跑到鲜卑部落做狗啊？真是恬不知耻。幽州军中将领刘卫在此，尔等且报上姓名吧。”
那名汉人微微一笑，却倨傲地回应刘卫的问话：“你现在己成了瓮中之鳖，便实话告诉你吧，在下乃是袁门四世三公的旁支族人家主袁新。”
“你潜伏在轲比能大王的身边，到底想干什么？快点儿一五一十说出来，苦苦哀求大王饶你一条性命吧。”
刘卫听到这里才放下心来，看来事情并没有自己想的那么严重，于是哈哈大笑着说道：“你想做猪狗，我却想做人，志不同不相为谋。”
“不过你一个世家豪族的旁支家主，又会怎么认出我来？真叫人想不明白？我俩都不是一个阶层的人，你不觉得十分怪异吗？”
袁新赞同的点点头，然后哈哈大笑的感慨着：“对啊，本来我俩是风马牛不相及的人，我怎么会认识你一个之前的马贼，后来的一个小小家将？”
袁新鄙视刘卫的姿态一览无遗，却仍然为他解释此中的缘由：“我这次与轲比能大王进行交易，途中被阎柔那贱奴劫走物资，于是来东部鲜卑部落暂时落脚。”
“是我的一个下人认出你的，原来他与你一起投进刘府，因为受不了约束，又投于我的门下。见到你这汉军奸细潜伏在轲比能身边，自然想用你领一笔赏金。”
袁新得意洋洋的炫耀着，却一不留神说出了自己的秘密：“嘿、嘿，后面的事情你也知道吧？告诉你老实点，快快招出你的同伴，否则叫你和阎柔一伙同归于尽。”
刘卫听了此话后，也不说同意，也不说不同意，而是站起身走出帐门，看到自己营中那一千五百人马，全部聚集在营帐门口看热闹。
而刘福等人在后面骑在马上观看，身边都各自准备双马，作为预备马匹予以逃生，而轲比能和麾下将士则冰冷着脸盯视着刘卫。
轲比能以为刘卫一个人作