芮琦在田见秀等人的攻击下，已经完全缩回了自己的营垒中，无法再阻拦联军的撤退道路。可是王士英一直只迎战袁宗第一队，尚游刃有余，对着过营的右翼不断开火，并组织反击。李自成让辛思忠守护中军，自己带着卫队和谢君友队去增援袁宗第。
就在此时，刘宗敏带着白鸠鹤、李文江、谷可成三队兵马也赶上来了。
李自成之所以让王瑾、刘宗敏、田见秀各领一路兵马，就是因为夜战之中他不可能掌握全局，战斗开始之后，他和刘宗敏也很少联络。可没想到，居然歪打正着，几乎同时投入了战场。
王士英原本见流贼攻势不强，存着保存实力的心思，留了相当一批人马作为预备队。不料敌军的数量突然变成了刚才的数倍，前线官军一时慌乱，被李自成的卫队打穿了阵线。李文江队也从右翼杀了进来，两下往中间一挤，官军顿时溃乱。
王士英急忙命令预备队就地列阵营地，布设拒马阻拦敌人，不管冲过来的是流贼还是自家败兵，一概射杀。闯军便以官军败兵为炮灰打头阵，突入了王士英的营地。
这一仗不同于之前几天的过招，占了便宜就能撤，而是狭路相逢的生死之战。官军也发了狠，竭力死守，一步不退，王士英的亲兵尤其坚决，谷可成几次杀进官军的队伍之中，都被他们赶了出来。
“混蛋！不能退！杀出去才有活路！后退是死路一条！”双翅虎雷猛挥刀连斩了两名逃兵，正要重新整顿队伍。突然，他如同被一柄重锤狠狠砸了一下，猛地摔入了壕沟之中，一发铅弹正中他的胸口。
“后退者死！想活命的跟我来！”李自成的马已经被击倒了，他看见雷猛阵亡，立刻率领十几名亲兵步行跑来接管了队伍。李自成执花马剑在手，当先冲了上去，张成和李双喜急忙执盾上前防护。掌盘都上了，谁还敢畏缩，何况身后就是督战队，再往后就是官军的追兵，往前说不定能活，后退一定是死，众人都奋力向前攻杀。
仗打到这一步，李自成和刘宗敏都无法再有效地调遣兵马，只能不断招呼兄弟们向自己靠拢，向前狠杀。
眼看局面凶险，官军和闯军都不断有人趁着黑暗溜走。王士英的士兵多为卫辉、彰德二府人氏，开小差之后逃出没多远便到家了。而闯军士兵以陕西人和山西人为主，就算逃走也无法回家，何况倘若在家里活得下去，也不出来造反了。再加上闯军仍在官军的包围圈中，逃跑不易，闯军的逃兵数量比官军更少。王士英在兵力上本就略有劣势，这样一来就更加吃亏了。
王士英见自己的亲兵都开始大量伤亡，知道不能再拼了，放走贼寇罪责虽重，但是尚有推诿的余地，可要是兵马打光了，那就什么都没了。他是很有经验的将领，知道突然一股脑地撤退会导致军队溃乱，下令部下逐步向南移动，给闯军让一条路出来。
可是这一次，王士英这个谨慎的举动反而坑死了自己，因为他忽略了一个问题。王士英一直坐镇中军，对于整个营地的情况都有了解，可是李自成已经混战了这么长时间了，他哪分得清东南西北。
假如官军直接落荒而逃，李自成急于突围，哪有闲心去追杀他们。而现在，营地里一片混乱，四面起火，李自成根本没发现官军要撤了，只是一味地聚起更多的兵力，朝着王士英大旗的方向死拼硬打，完全没意识到那面大旗已经在自己的东南方而不是正东方。
王士英的部下们却都是知道己方要撤退的，见中军移动，流寇的攻势又越来越猛，唯恐自己被丢下，一传十十传百，都开始后退。李自成紧追不舍，杀向王士英的中军。
败势已成，王士英的亲兵再也阻止不了闯军和自家败兵的联合攻击。王士英急忙上马，向东南逃去，没想到李自成还追在后面，因为李自成一心以为那边是东。
“他妈的！流寇发疯了吗？不赶快逃命，追着老子不放干什么！”话音未落，王士英的马不知踩到了什么东西，往前一跪，把他掀飞出去，紧接着，一名亲兵的马蹄便踏中了他的脖子。
王士英既死，其部兵马彻底溃散。李自成杀到了营寨的边缘地带，没有了浓烟的遮蔽，这才看见了北斗星，发现自己已经跑偏了。作为开路先锋的张天琳其实也犯了同样的错误，路线往南偏移了一些，只是偏得没有李自成这么厉害。
不管怎么说，前方的道路终于打开了。适才强攻王士英的营寨，闯营将士死伤甚多，他们只来得及带走大部分伤员，将阵亡者遗体甚至一些难以抢救的重伤员都抛弃了，急忙向东突围。以闯军的医疗条件，这些重伤员就是抬出去也基本上不可能活下来。如果让玄默和卜从善追上来，刚才的牺牲就都白费了。
在城北小丹河上，指挥水路进攻的王进朝发现自己彻底地被耍了。面前的流寇全是作战部队，完全没有辎重。好在流寇人数不多，只有两千多人，官军有压倒性的优势，一定要歼灭这股流寇，作为请赏的功劳。如果再放跑他们，玄默追究这几天阳和兵消极作战的事情，也是个大麻烦。
结果是毫无悬念的，高杰和李友落荒而逃，兵马损失惨重，但好歹核心力量突围出来了。
直到九月二十九日，闯过联军才在云台山中重新会齐。闯营只剩下了一万两千人，其中家眷老弱约有两千，过营还有三千来人，家眷老弱有七八百。没回来的