对鲁国来说，无论为敌为友，齐国都是最重要的国家。齐鲁两国关系的曲线在鲁惠公时期降到谷底，在鲁隐公时期又被拉上来，并在鲁桓公时期达到一个小波峰；但是齐襄公的凶残举动又导致这条线发生断崖式的下跌；然后一波三折，随着哀姜出嫁终于又恢复到一个较高的位置。齐国对鲁国施加的影响也随着两国日渐亲密而逐渐加强。
鲁庄公和三桓都是齐桓公的外甥，鲁闵公则是他的外孙，而太子般则与齐国人毫无血缘关系。齐人希望鲁国君主世代从齐国出，否则两国联姻还有什么意义呢所以齐国人对鲁庄公立般为太子感到不满，但又无法干预，这就成为齐国人心中一个无法解开的结。
早在鲁庄公病重期间，庆父就勾搭上了庄公夫人哀姜。庆父曾向她表示，他希望看到坐在君主宝座上的是齐国人的外甥，而不是一个下大夫的外甥。这个想法与哀姜不谋而合，她告诉庆父尽管去做，齐国人一定会在幕后支持他。
君般遇害后，尽管所有人都清楚幕后黑手的身份，但正是因为凶手的身份地位，人们才不敢揭示真相；而鲁闵公的即位改变了历史发展的方向，该结果受到了齐国人的热烈欢迎。
言归正传。联军从邢国回师后，鲁闵公便请求与齐桓公会面。
八月，两国君主在落姑相见。齐桓公第一次见到这个外孙，小君子的脸上除了一般孩子应有的稚气，还表现出这个年龄的孩子不应当有的忧虑。闵公对长兄的遇害感到哀伤，对庆父的伪善感到恐惧，对姥爷的仁慈充满了依赖。当他知道哀姜也参与到阴谋之中时，他就再也感不到一丝安全，每一天都像生活在最后一天。
齐桓公不禁为闵公的安全担起忧来，他问闵公有什么要求，自己如何去做才能使他感到安全闵公说他只希望把叔父季友召回来；他说只有季友在身边，自己才不会感到恐惧。
原来季友做出的、那鲁莽的逃跑举动给了庆父以口实，庆父把君般被谋杀与季友的逃亡联系起来，污蔑他是幕后元凶，所以才会畏罪潜逃。庆父还想重启对叔牙死亡案的调查，后来只是因为需要出师救援邢国，这件事才被搁置下来。
庆父不但在鲁国劣迹斑斑，也干了很多损害齐国人利益的事。因为父亲被杀之事，他特别憎恨齐襄公。在齐襄公执政期间，他经常给齐国人下脚绊，反对追随齐国进攻他国，甚至在郕人向齐襄公投降后主张进攻齐师。
庆父与公子纠的关系却非同一般，当年公子纠与小白争夺君位未果，庆父预见到齐桓公会逼鲁国交人、杀人，于是劝公子纠尽快离开鲁国；他甚至在齐使提出要求后仍然劝鲁庄公放走公子纠，齐桓公对此一直耿耿于怀。
尽管庆父对齐国表现出友善的态度，但是因为他的人品和前科，没有人相信他的表现是真实的。而且齐国人也没有忘记，当年在郕国向齐襄公投降后，庆父曾极力怂恿鲁庄公袭击齐师的往事、以及他多年来发布的反齐言论，使得齐国人对他的印象相当之恶劣。
齐桓公不能容忍庆父一头蒜独大，他需要另一个巨头来牵制庆父，于是同意了鲁闵公的请求。鲁闵公当即派出一名使者去召回公子友。如此一来，庆父就只能眼睁睁地看着政敌堂而皇之地回到鲁国，自己却无力阻止。
十月，齐桓公把仲孙湫派到鲁国去，名为省难，实为窥探鲁国政局。虽然距离上次会面只有短短两个月时间，庆父面对齐人时态度已经发生了明显转变：他表面上对仲孙湫客客气气，实际上言语里藏着各种软硬刀子齐桓公则怀疑他有不臣之心，庆父怨恨齐桓公把季友召回来与自己作对；相互间的不信任使得庆父决定改变对齐策略。
庆父说，托盟主的福，那个乱臣贼子终于可以重返鲁国摇荡公室啦真不理解盟主是怎么考虑的，盟主不但不支持他这个忠诚正直的大臣，反而怀疑他、把国家的祸害召回来对抗他；盟主是希望鲁国安定呢还是混乱呢要知道，正是他在毫无征兆之下未经审判与“三刺鲁国的一种司法审判制度”就杀死了自己的三哥；天知道他以后还会做出什么样丧心病狂的事来呢
仲孙湫对庆父的怨恨之词答复道：“你对寡君的无端猜疑是不可理喻的，邢、燕与齐没有同盟关系，寡君尚且不遗余力地帮助两国抵御外敌，何况齐国与鲁国为姻亲之国呢寡君岂有不爱舅甥爱外人的道理而季友是鲁侯召回来的，寡君对此又能起什么作用齐国当然希望鲁国安定，但也不会坐视鲁国发生动乱。”
仲孙湫随后又去拜访季友，并问了他很多问题。季友始终阴沉着脸，一个字也不肯多说。即便回答也是含糊其辞、不作正面回应。
仲孙湫回国向齐桓公复命说：“不去庆父，鲁难未已。季友被他压制得太惨了，而庆父从来就没有满足于只做个卿，他将要夺取君位，鲁国很快就要发大动乱。”
齐桓公问：“怎样才能除去庆父”
仲孙湫说：“庆父势力太大，鲁国人无能为力，我们也不能替鲁国人下手。但是他为乱不止，将会自毙；君侯只能等待，没有其他办法。”
齐桓公又问：“鲁国这样乱下去，寡人能吞并鲁国吗”
仲孙湫说：“不能鲁国依然秉承周礼。国家就像大树，周礼是树的根本。臣听说：国家将要灭亡，一定是树干首先倾倒，然后枝叶慢慢凋零，大树这才会死。鲁国没有摒弃周