第二天破晓，双方布好阵列。晋人可以清楚地看到敌人手中握着秦国制式的武器，身上穿着秦国样式的护甲，他们随即嘲笑道：“百里视叫嚣着‘拜君赐’，这就是拜君赐的序曲吧？秦人这是要给咱们送份大礼了。”
晋军首先击鼓，阵列缓缓前进。晋军战车在前，步兵在后，姜戎辅助部队布置在两翼。华夏国家一直避免用战车直接冲撞敌阵，晋国也不例外；先轸发出指令，要求战车向左右移动。
当所有战车都离开阵前时，只有先轸的主将战车依然孤独坚毅地带领全军前行。所有看到这一幕的军士，双眼瞬间模糊，他们纷纷叫喊：“军帅！还有好多国家等着你带领我们出征，不要这么早就离开我们！”
此时两军距离已经不到一箭之地，先轸也不能控制自己的泪水。他转头对御手和车右说道：“感谢你们的陪同！”
两人回答：“是我们的荣幸！”
先轸点点头，摘下头盔，剑指敌阵，大喊：“冲锋！”战车突然加速，驷马狂奔疾驰撞入敌阵；后面跟着的，是痛哭呐喊、双目赤红的军士。这种将最高指挥官生命作为代价的进攻，是任何敌人都抵挡不了的，姜戎的辅助部队从侧翼包抄上来，白狄的的阵列立即就被冲散了。
郤缺一直盯着白狄子的位置，由于双方士兵绞在一起，战车无法前行，他就跳下车，率领敢死队拼命向前冲，用武器杀出一条血路。
此时双方的指挥系统已经全部瘫痪，任何战术也都失去了作用；能够决定战斗的结果的就只有士兵的斗志和勇气。白狄此时已经溃不成军，士兵们只顾逃命，没有人再去保护他们的首领。郤缺一路冲杀，终于挤到白狄子身前；他猛扑上去，用剑割断了白狄子的喉咙。
中军左郤溱见士卒们开始时用力过猛，导致现在已经疲惫不堪，于是下令收兵。战斗结束后，晋军向白狄派出使者，要求敌人归还先轸和其他将士的首级，并且派人收尸；白狄则要求归还白狄子的尸体。然后双方便进行交换，晋人打开木匣，见先轸的首级面目如生；而白狄人掀开棺材盖子，当时谁也没有认出里面装的是什么——那具尸体已经被糟蹋得不成样子了。