。鲁成公年幼，登基时只有四、五岁，国政便完全掌控在季文子手中。
鲁宣公十七年之时，周王室与盘踞在济源一带的茅戎发生了纠纷。茅戎于是派使者到成周去，希望用外交手段解决此事。
但是一贯傲慢自大的周人却告诉对方：“周天子是全天下的王，王人怎么会和你们这些野蛮的臣隶进行磋商你们只要恭敬地执行王人做出的命令就可以了。”
茅戎上下大怒，随即对周人大打出手，王室也不甘示弱；双方你来我往，打得不亦乐乎。虽然每次战斗的规模都不大，但是争端却持续经年，给京畿地区造成了极大的不稳定。
周王室渐渐感到力不从心。鲁成公元年bc590春，王室希望与茅戎议和，可是又不肯放下没人在乎的臭架子，于是请晋人来调停争端。
三月初，周、茅戎、晋三国在徐吾氏部落所在地进行会谈，冲突双方都打算借着晋国的坡下自家的驴，但是又不肯轻易做出让步；因此谈判历经数日，结果仍不明朗。
当时三国军队各自相距十里，形成了一个等边三角形的顶点，谈判地点则在三角形的中心。
周王室的谈判代表是刘康公，他是个面带忠厚、心藏狡诈的人物。百度，更多好看免费阅读。刘康公见茅戎军防守懈怠，决定趁机消灭敌人。他认为如果一战得胜，也就不必再与对方大费口舌了。
内史叔服劝道：“背盟而欺骗大国，必然失败。背盟不祥，欺骗大国不义；神和人都不会帮助我们，我们将依靠什么取胜”
刘康公说：“那么请你把你的神请出来，我来问问他，我们应当怎么做他才会帮助我们至于晋国人，他们不会站在戎狄一边对抗王室的。”
叔服说：“夫子错了，是王室应当站在晋国一边，而不是相反；是王室正在对抗晋国，而不是相反。晋国已经成为实际上的华夏共主，王室才是那个寻求保护的人。寻求他人保护还要欺骗保护人，那不是找挨打吗我们应当恭敬地执行王命并遵从大国的安排才对。”
刘康公有些恼羞成怒，他说道：“既然是王命，戎狄和晋人都应当遵守才对”说完他就把叔服请出大帐了。
晋国代表瑕嘉也觉得茅戎的军纪过于涣散了，但是他没有义务提醒对方。为了避免发生意外，他要求对方把军队迁到远离东周军营且利于防守的地方去；稍后又把一部分晋军调到茅戎原住地附近，以防止王师挑起事端。
上天跟刘康公开了一个大大的玩笑，晋人刚完成调动，刘康公的就下达了偷袭命令。当夜，刘康公率军悄悄行进，准备将敌人一锅端掉。
但是他们在茅戎原驻地并没有找到敌人的踪迹，却在不远处发现了一座军营。周人以为自己原先的情报有误，便将晋营当成了敌营，将营外巡逻的姜戎骑兵当成了茅戎骑兵。
刘康公一声令下，周军就对着友军冲过去了。晋军遭到进攻，稍稍乱了一下，很快恢复了秩序：指挥官镇定自若地发出命令，士兵们有条不紊地投入战斗。
起初双方都只顾作战，无暇辨认对方的身份；但是晋军很快认出偷袭者就是王室军队，顿时气炸了肺。晋军不认为王师会犯下搞错目标那样愚蠢的错误，以为王师的目的就是为了消灭自己，所以士兵们就像进攻顽敌一样凶猛地攻击周军。
刘康公终于发现自己铸成大错，他想要阻止这场错误的战斗，但是晋军根本不听他的。他只好下令撤退逃跑，王师溃不成军，晋军却紧追不舍。
刘康公只好派人绕道去找瑕嘉；瑕嘉已经收到战报，此时正在赶来的路上。他碰到了周人的信使，得知事件发生的原因，不禁大骂：“愚蠢荒唐”
瑕嘉火速赶到战场，这才阻止了部下们发疯似的进攻。刘康公垂头丧气地去见瑕嘉，向他解释说这只是一场误会。
瑕嘉说：“我不在乎是否存在误会。但是您如果再阻碍谈判进程，致使我无法完成寡君交代的使命，我将如实回国复命。您无功而有过，还是好自为之吧”
刘康公懊恼不已，他被人抓住了把柄，又失去了手中的筹码，只好在后面的谈判中接受了对方的条件。
前面说过，公孙归父在鲁宣公去世后逃到了齐国。他向齐国人透露了一些国家机密，其中就包括鲁宣公准备联合楚国伐齐的计划。
齐国人对这个计划很感兴趣，国佐说：“齐楚的关系比鲁楚还要亲密些；鲁国能做到的，我们当然能够做到。鲁国既然坚定地与齐国为敌，不如联合楚国伐鲁。”
齐顷公频频点头：“不错，伐鲁为名，抗晋为实。鲁国人这就叫搬起石头砸了自己的脸，寡人定要好好教育教育鲁国人。”然后他就派晏弱到楚国去请师了。。
这一年，鲁国继四年前实行“税亩”制后，又开始推行“丘甲”制。丘甲制属于军赋制，是鲁国系列制度改革中的一项。
周代九户为一井，十六井为一丘，四丘为一甸。诸侯征收军赋以丘和甸为单位，每丘出战马一匹，牛三头；每甸再出战车一辆，甲士三人，步兵七十二人。鲁国实行丘甲制，就是将军赋在原有基础上增加四分之一或三分之一。