鲁隐公继位虽然已满五年，但是国家权力一直被叔父们把持着，他不过是权臣手中的一个小傀儡罢了。有一阵子，隐公几乎患上了狂躁症，他一刻也不想继续留在宫中，只想避开那几位专横跋扈的权臣。后来他听说棠地将要举行盛大的捕鱼仪式，于是准备到那里去散散心。
但是他的另一个叔叔公子彄臧僖伯又赶过来烦扰他了，这位叔父是唯一关心鲁隐公的人，鲁隐公对他就像对待自己的父亲一样；但是这位叔父哪里都好，就是太能唠叨。
公子彄说：“如果某种事物不能用于祭祀和战争，不能做成礼器和兵器，君主就不会去关注它。君主要为国人做出表率，如果行事不合礼制法度就会导致乱政；如果经常出现乱政之事，国家就会败亡。
“所以周礼规定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在农事间歇之时进行，并用来讲习武事；军队每三年要进行大规模演习，取得胜利要振旅相当于举行凯旋仪式，入城还要犒劳军士，统计战俘和卤货物。君主通过讲习武事向国人昭示车服旌旗，以便达到明贵贱、辨等列、顺少长、习威仪之目的。
“如果鸟兽的胴体不能用于祭祀，皮革、齿牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，则君主就不会猎杀它们这是古制。至于樵采、捕鱼之事都由低等官吏负责，不是君侯应当考虑的事情。”
隐公说：“寡人只是要巡视国土而已，并不是刻意要去观渔。”他还邀请公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口气，说道：“臣不能做自己反对的事情。”
冬十二月二十九日，鲁隐公还在棠地观看捕鱼，公子彄则在曲阜去世了。隐公收到噩耗不禁顿足捶胸，表现得比父亲去世时还要悲痛。他说：“叔父有憾于寡人，至死不能释怀，寡人不敢忘记”随即下令把他葬礼规格提升了一个等级。
鲁惠公去世之后，王室做了件相当令人费解的事情。原来根据周礼规定：天子去世七个月后下葬，天下诸侯都要前来吊丧；诸侯去世五个月下葬，同盟国君主前来吊丧；大夫去世三个月下葬，同僚吊丧；士一个月下葬，姻亲吊丧。
但是王朝使者前来送鲁惠公的随葬品之时，惠公已经去世一年多并且早已下葬，这些器物虽然送得晚些，但是也好过没有。更离谱的是，使者们顺便把惠公夫人的陪葬品也带来了，而惠公夫人当时还在好好地活在世上啊
鲁国人认为这个行动是对惠夫人的恶毒诅咒，是对公室的侮辱和污蔑；结果鲁国与东周在那段时间里闹得相当不愉快。
周平王驾崩时隐公三年，鲁国人余怒未消，故意不派使团去参加葬礼。但是鲁人却没想到，王室大夫竟然又腆着脸跑来索取陪葬品。这个小气又无能的举动也受到了鲁人的嗤笑。
原来按照周礼规定，即便诸侯国一毛不拔，王室也不能强行索要。这起事件也成为王室衰落的典型表现：王室从前对于冒犯天威的举动、都会毫无例外地动用武力予以解决。
惠公夫人在周平王驾崩后不久便去世了，隐公为她修建了一座神庙。神庙落成后要举行祭祀仪式，仪式中需要向神庙奉献万舞。隐公向大夫仲众询问表演万舞人数的规格，仲众说：“天子用八佾八行舞者，诸侯六佾，大夫四佾，士二佾。”
万舞分为文、武两种，文舞的舞者手持乐器和羽毛，武舞的手持长矛利刃。这次表演的是文舞，史称“初献六羽”。
鲁昭公时期，季平子僭用天子礼仪在家中表演万舞，因此孔子才发出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的愤怒声讨。
宋国与邾国相邻，两国时常发生边界纠纷。这一年宋国抢占了邾国的很多土地，被抢占的土地种满了庄稼并且即将收割。邾是子爵小国，无法对抗实力强大的宋国；邾人有心杀敌却无力回天，只好跑到郑国求助。
郑庄公非常乐意找宋国人的晦气，他不但欣然许诺出师，而且决定把报复的级别升得再高一些。结果郑庄公找个借口把王师也调出来了郑庄公仍是周桓王卿士，手握一定兵权。宋人看到联军来势汹汹，一面积极组织备战，一面派出使者到鲁国去求援。但是郑、周、邾三国军队来势相当迅猛，敌军势如破竹，一举攻陷了商丘城的外城。
鲁隐公在宋使到来前便已经做好出兵的打算。他问使者战局如何，这本来是个程序性的问题，但使者却撒谎说联军尚未进入宋国边境。
使者之所以不敢报告实情，也许是因为怕隐公认为宋国败局已定而不愿出兵。但是这个自作聪明的谎话却起到了相反的效果，原来隐公在使者到来之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的谎言令他十分愤怒他不能容忍别人用欺骗的手段来获得自己的帮助。
隐公于是答复说：“宋君命寡人与宋国同恤社稷之难，寡人不敢不从命。如今商丘外城已破，大国使者却对寡人说联军没有入境。这些不是寡人敢于知道的，您还是回去吧”
这次外交事件使刚刚得以修复的鲁宋关系又产生了新的裂痕。
联军大肆劫掠一番就各自回国了。随后宋国又对郑国进行报复，宋军包围并攻陷了长葛。