华齐为公孟驾车，宗鲁为骖乘，轩车很快通过城门。宗鲁预感到今天要出大事，紧张地扫视周围。宗鲁看到两辆柴车，看到了有几个熟悉的人装作若无其事的样子在墙根下聊天，眼睛却不断地向他这边瞟。
宗鲁旋即大喊道：“有刺客，折回去，快折回去！”
刺客们见身份暴露，迅速从隐身处冲出、从车里抽出兵器，向他们疾奔而来。公孟的马车在曲门中被敌人追上，祝蛙用戈刺公孟，宗鲁扑到公孟身上，替他挡住一击；齐郑再一击，卸掉宗鲁的一条肩膀；宗鲁倒下来时，齐豹奋力一刺，穿透了公孟的后心。
事情的进行出奇的顺利，以至于凶手们都不知道下一步应该干什么了。原计划是杀死公孟后分两步走，第一步与卫灵公媾和，请求他赦免谋杀者的罪行；如果达不到要求就执行第二步：废卫灵公，立公子朝为君。
叛乱者们一面加强防守，一面派齐豹去向卫灵公报告情况，向他提出诉求。但是公孟的一名家臣却抢先一步赶到平寿行宫，向卫灵公向公子朝等人发出控告，称三大夫刺杀公孟的目的是扶公子朝上位。
公孟被杀的事实已经摆在面前，公子朝也是个劣迹斑斑的恶棍，这些都不由得卫灵公不相信来人的控告。
卫灵公立即离开平寿。为防止遇到风险，他从另一条路赶回都城；结果齐豹就扑了个空。
七月三日，卫灵公突然进城。叛乱者们大吃一惊，按照他们的估计，卫灵公此时应当还在平寿行宫与齐豹谈判。他们搞不清卫灵公的态度，也不敢阻拦他。卫灵公带着一支队伍气势汹汹冲进宫中，装了一车宝物又气势汹汹冲出来了。
当时庆比为卫灵公驾车，公南楚为骖乘，华寅御副车。队伍出宫后，褚师圃的儿子褚师申在街上遇到卫灵公（他没有参与阴谋），于是跳上副车保护卫灵公。
车队通过齐氏防线时，华寅脱掉上衣，手执伞盖，一副凶神恶煞的模样。齐豹当时还在平寿一带；叛乱者的甲士们没有得到命令，不敢向卫灵公进攻，立即闪在两旁让开道路。车队过去之后，有名甲士手欠，对着卫灵公射了一箭，射中了挡在他身后的公南楚。
卫灵公逃出曲门，华寅跳下车将郭门关闭。他与赶来的叛军甲士对峙了片刻，见对方没有进攻的意思，于是翻墙而出。
卫灵公逃到卫、齐边境的死鸟停下来，在此等待消息，以决定下一步行动的方向。
叛乱分子的首领重又聚在一起，没人知道刚才发生的情况到底是怎么回事；直到齐豹返回，他们才摇头叹道，老天爷跟他们开了个不小的玩笑。
反叛者决定立即为公子朝举行加冕仪式，但此时却怎么也找不到北宫喜了。篡位的罪行必须由所有核心人员参与，这样大家才不会离心离德。齐豹于是派室老渠子带着甲士去召北宫喜，他还告诉渠子，一旦发现北宫氏生出异心就即刻杀了他。
渠子离开后，叛乱者们簇拥着公子朝进入太庙。
渠子敲开北宫喜家门，请他马上入宫参加公子朝的加冕仪式。北宫氏家宰吴子向主人汇报了情况。北宫喜却装作什么也不知道、而且很惊讶的样子。
其实北宫喜与公孟絷只是有些私人恩怨而已，没有其他人那么大的仇恨和野心。他虽然脾气很大，胆子却很小，也不想陷入太深；而且他还很聪明，做事一定会给自己留条后路。
密谋杀死公孟絷时，他尽量躲着在幕后；公孟絷一旦被杀，他的目的就达到了。他对立公子朝毫无兴趣，便隐藏起来和叛乱者划清界限。
吴子说：“主人既然不想参加，而国贼又送上门来了，我就请求杀掉那些人。如此夫子将会有大功劳于君侯。”
北宫喜表示同意，吴子马上集合起一支武装便衣。
渠子心急如焚，正在前厅焦躁地走来走去。吴子突然带人冲进来将他们缴械，又把他们全都处死了。吴子随即聚集起族甲，大张旗鼓地向齐豹家进发。
齐氏家臣远远望见北宫氏的队伍，以为他们是来加强城市防御的，所以没有做出任何反应。吴子却突然对齐氏府邸发起进攻，齐氏武装猝不及防，而且大多数人已经劳累一整天，所以很快就失去抵抗能力。齐豹带领卫队从宫中匆匆赶来支援，结果也在混乱中被杀了。
北宫氏的“勇敢”举动给了没有参与阴谋的大夫、国人一个指引，特别是某些想从中得到好处的人。于是人们迅速涌向街头，手持各种能够当做武器的家伙，向叛乱者们进攻。国人抢劫他们的财产，焚烧他们的房子，击杀他们的族人。
当天午夜时分，子叔黑背的的孙子朱析鉏从城墙的排污孔钻出去，徒步追赶卫灵公去了。
叛乱者们全都逃进宫里，国人闹了整整一夜，天亮时才纷纷散去。当天叛乱者发动了一次反攻，又把北宫喜的武装推回家里去了。北宫喜重整旗鼓，第二天又带着武装杀回来，宫中的叛乱者顽抗了几日，趁着一个月黑风高之夜杀出条血路，逃到晋国去了。
卫灵公逃到死鸟后，齐国大夫公孙青受命出使卫国，也从死鸟进入卫国。
公孙青沿途听到了很多关于卫国发生内乱的消息，听说卫人已经立了公子朝，又得知卫灵公就在附近；他不知道是应当继续到卫都去朝见新君呢，还是直接去见卫灵公。他派人回临淄请示齐景公，齐景公答复道：“卫元既然还在卫国境内，就依然还是卫