这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽
于是骑士制度独立于封建制度的地方也产生了，十字军的团规与教规之间有许多相似之处。骑士精神中基督徒的种种美德，就在此时形成。十字军的身上既有修道者的虔诚，又有贵族的气魄。一般来讲，丧失领地的破落贵族或者没有获得继承权的世家子弟只有两条合适的出路：教士或者军人，显然后者具有更大的吸引力。解放圣地的狂热和教会许诺的巨大利益是无法抵挡的，不少平民变卖家产购置装备只是为了去东方。于是这些职业军人就纷纷参加大贵族的卫队，随着国王或皇帝去东方，向往着丰厚的战利品，或者丰厚的赎金。
这些军人穿朴素的服装，过清苦的出家人生活，用守护圣徒的名字重新命名，在大贵族的指挥下战斗，为教规所约束，因捐赠而致富。自愿献身这项事业的骑士成了完美的典范，于是红胡子腓特烈一世，狮心王理查一世还有奥古斯都腓力二世都成了楷模，后者死后被追封成圣人，虽然在国内时他们都杀过不少教徒。这些十字军团体就是后来英国嘉德骑士、勃艮底金羊毛骑士，萨伏伊的爱伊霞特骑士（annuniziata），法国圣米开罗骑士和圣灵骑士的前身。
所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而page相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。
有升级自然就有降级，但极为罕见。截至1793年，英国共发生过三例降级事件。1621年francihell爵士被褫夺骑士头衔，在威斯敏斯特大厅举行，可见何等严重。他的马刺被收回，剑带被割断，简直是奇耻大辱。
后一种颁赐典礼渐渐地与别的重大仪式相结合，比方说，在英国，骑士的授勋常常伴随着王室的庆典。所谓巴斯骑士就是在国王加冕礼上被册封的骑士，这种规定始于亨利四世，在查理二世加冕时巴斯骑士团才成立，这些骑士又被称为马刺骑士，因为他们被赐予金和银的马刺。
一般而言的骑士道神髓与精华，结合了当时贵族化的气度，基督徒的美德，以及对女士的尊重。理想的骑士不仅要孔武有力，更要求绝对的忠诚、慷慨、与宽容。如同史诗中的英雄一般，用胳膊为善良的民众效劳，以教会的名义行侠仗义，保护去东方的朝圣者。
十字军运动之后，骑士[1]道渐渐失去了宗教色彩，仅仅代表着贵族阶级的荣誉感。这种世代相传的气魄在英法两国百年战争中被广为传颂，双方的骑士都谨守古老的礼仪。血腥的战斗之余偶尔安插枪术比赛和阅兵式，实际上这样的场合也很少。英国从爱德华一世去世后就全面取消了枪术比赛，法国更是发生了不得了的事故：1559年7月1日，亨利二世与蒙哥马利伯爵比试时，枪头上的护套突然脱落。正如诺查丹玛斯所预言的那样，这位国王被刺穿了大脑。教会遂发布禁令，禁止所有的枪术比赛，长达两个世纪之久。
不管骑士们所取得的辉煌业绩，战争总是不结果的血红色花朵。国家机器的碰撞引起广泛的经济衰退，真正受苦的只是低等级的老百姓。于是两国的农民起义此起彼伏，特别在英国和战争的中心--佛兰德尔，他们有很好的理由抗议暴政与不公，全国的税收和资源都被用于贵族们的战争游戏和奢华铺张。所以戈蒂埃坚持认为，骑士文化的黄金时代在十二世纪，毕竟打杀异教徒对欧洲人来说，更加富有传奇色彩。对于中世纪骑士的传说，往往夸大着种种浪漫的遐想。这多半来自我们对现状的不满和凭空想象：居住在古色古香的城堡中，过着贵族一般富足的生活；战胜邪恶的魔法师和巨人，保护善良但是无知的农民，凭着贵妇人或者国王的名号行侠仗义。令唐·吉诃德颠倒沉迷的游侠小说，或普罗旺斯民谣歌手的即兴创作，充分解释了理想中骑士的行为规范。但是，即便是现代人，也无法时时遵从自己的良知；何况是靠武力说话的过去，骑士行事也常常偏离限定的轨道。
14、15世纪，欧洲各国军队的组织方式大同小异，国王下面是总管和元帅，他们的职权时而独立时而交叉。再下面是传令官(herald)，担任副官、文书和参谋的角色，并且顾名思义的，常被派去对方营地下战书或要求停战，战后还要负责清点己方的伤亡，是个全能的职位。下面的作战部队以中队划分，由贵族或者骑士统带。
一般来讲，骑士分成两个级别，一种叫banneret，就称为骑士，这个名字来自于他们长方形的旗帜，是作战的主力。见习骑士称为bachelor，即学徒兵，组成更小的队列跟在主力后面，他们需要积累经验，掌握更多的作战技巧。见习