议和之后，宇文述在隋炀帝面前，大表功绩。不战而屈服高句丽，又使辽东和清川江以西全部划入大隋版图，隋炀帝觉得志得意满，终于完成了自己第十二个心愿，便传旨返回涿郡。
粮草已尽的隋军，纷纷开拔，撤兵离去。退至萨水（今清川江），这是偏将慕容遐从后军快马赶到御驾跟前。
宇文述一看慕容遐这么着急，便问道：“皇上歇息了，慕容将军有什么急事要奏报呀？”
慕容遐道：“我父帅在后军发现沿途有高句丽兵马，若隐若现，只恐有埋伏。”
“嗯？”宇文述满怀自信说道：“老将军多虑了吧，高句丽已经答应赠我军三万车军粮，补充军用，想必是正在筹粮草的兵士。”
“国公大人，这不会是对方的缓兵之计吧？”
“胡说！”宇文述训斥道：“老夫亲自与乙支文德议和商定，岂能有错。”慕容遐不敢顶撞宇文述，也没见到隋炀帝，只得返回后军。
萨水（今清川江）岸边成群结队的隋军兵马，沸沸扬扬，集结岸边，大量的士兵将兵器搁置一旁，忙碌的打造着渡河的木筏，少数兵马从水浅的河段陆续过河。
大队人马正在忙碌渡河之时，忽然战鼓骤起，喊杀大震，也不知几时跟上了大批高句丽兵士，突然杀出，让毫无戒备的隋军大惊失色。
高句丽兵马三面杀出，直冲隋军。几十万隋军还不知道高句丽的议和是诈降，万没想到高丽兵士突然出现。
隋军心神大乱，杂乱无章，顿时乱成一锅粥，人群拥挤，踩踏叠加，老将慕容三藏正在后军，见事不妙，率兵匆忙迎战。
此时正值午饭之前，隋军腹中空空，又忙着伐木，原本等着高句丽送来三万车粮食果腹，没想到等来的却是高句丽笑里藏刀，反戈一击。
慌乱之中，一些将士找不到兵器，只得拿树枝、石头打斗起来。瞬间又有大批高句丽骑兵，飞马冲杀，把乱战的隋兵冲得人仰马翻，抱头狼窜。
交战未几，后军的大隋将士狼狈不堪，如乌合之众，一哄而散，老将慕容三藏深陷重围，力战不竭，连诛敌兵百人，命丧敌阵，战死萨水岸边。
幸好长子慕容遐身负数伤冲杀出来，正遇萧玚虽然率兵来救。萧玚问道：“令尊现在何处？”
满目疮痍的慕容遐道：“父帅深陷敌阵，只恐不保。”
“我来掩护，将军快撤！”
“七国舅多加小心。”
萧玚挥舞宝剑，率兵阻拦，奈何杀上来的高句丽兵士早有准备，增援也越来越多，又有弓弩手远处策应，萧玚未战几何，队伍便溃散而败。
又败一阵，萧玚正慌忙指挥撤退，杀来的高丽大将高建武，搭弓上箭，直射萧玚。萧玚一个不留神，一箭穿胸，重伤落马，所部将士更是马踏人踩，死伤惨重。
萨水江边隋军将士争相逃命，混乱成堆，高丽兵马骑兵在前，步兵随后，长驱直取，冲散隋兵，将渡河的隋军分割包围。
大将薛世雄所部过河去路也被高丽兵马阻断，只得退向白石山，高丽兵将山脚下重重围住，薛世雄父子也进退两难，孤立无援。
白石山上，兵无斗志，心灰意冷，两个儿子薛万均、薛万彻二人见父亲一脸绝望，薛万均道：“父帅勿忧，今身陷死地，不如拼死突围，尚有生机。”
薛世雄手托额头，言道：“我非怕死之辈，只是麾下将士万余人被困，只恐突围之时，死伤惨重，于心不忍。”
“若我父子三人有一人活命，复仇尚有时机，若三人全死，岂不全做了野鬼？”兄弟二人一番劝解，薛世雄才强打精神，召集将士，传令吃光所带粮草，扔掉辎重，轻装上阵，拼死突围。
傍晚之时，众将士一顿饱餐之后，薛世雄父子三人统率骑兵在前，步兵在后，沿白石山山坡一冲而下，冲向包围的敌兵，高丽兵乱箭射杀，双方杀声惊天，趁着天黑杀开了一条血路，冲出突围。这才是：
白石山前飘血腥，拼死一冲父子情。
千军落败唯此战，仍有余威撼敌惊。