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战场上的形势瞬息万变，战场上的机会更是稍纵即逝，当游牧骑兵的前锋将侧翼暴露在步兵方阵的前面时，整天思索着如何以步兵对付骑兵的刘欣敏锐在抓住了这个机会，下达了出击的命令。【 阅】
此时，步兵与游牧骑兵的距离尚有二十步远，但是步兵们接到命令，义无反顾地抛弃掉手中的盾牌，挺着刀枪如出笼的恶虎一般扑向了敌阵。
游牧骑兵们的战法很简单，就是且骑且射，他们无论是在草原上互相争斗，还是对付汉人的步兵，一向采取的都是这种策略，短兵相接的情况不是没有，但很少发生，其实，他们可以一直向前撞击汉军的步兵方阵，即使没有马镫和马刀，凭借战马奔驰的速度带来的强大冲击力，完全可以动摇步兵方阵，甚至将他们冲散，但是，多年来养成的习惯，使他们几乎下意识地将队伍分向两边，而给了这些汉军步兵们千载难逢的机会，本来，他们也完全没有必要冲到这么近才开始迂回包抄，他们应该在更早的时候就分向两边，只不过在刚才的对射中，向来占据上风的他们，因为汉军的弓弩比他们射程更远，威力更劲，他们不仅没有讨到便宜，反而吃了大亏，为了缩短双方射程之间差距所带来的影响，而不得不冲得更近一些。
二十步的距离对于训练有素的汉军士兵来说，不存在丝毫问题，转瞬之间，他们便冲到了游牧骑兵的面前，游牧骑兵被这突如其来的变化打乱了节奏，有人继续冲向两侧，有人忙着拨回马头，而后面的骑兵仍然策马向前，整支游牧骑兵陷于一片忙乱之中，行进几乎停滞，还没有等步兵动手，他们自己已经撞得人仰马翻。
汉军步兵并没有因为敌人的忙乱而袖手旁观，他们挥舞起了手中的刀枪，刀是霸刀，枪是白蜡枪，霸刀没有陌刀那样将骑兵连人带马劈成两段的威力，却可以轻松在斩断马蹄，新的锻造工艺使霸刀的柔韧性大增，不会在大力撞击之下像环首腰刀那样出现崩缺甚至折断，而双手持握又可承受住战马的巨大冲击力而不会脱手，同样的道理，过去步兵使用的长枪，即使能够刺中马上有骑士，也会因为战马奔驰的巨大惯性而断成两截，换成了可以轻易弯成地百八十度的白蜡枪，这些问题便不存在了，只不过，白蜡枪的使用需要一定的技巧，需要经过长期的训练。
步兵很快便冲入骑兵群中，霸刀挥舞，战马纷纷仆倒在地，白蜡枪闪着寒光，从不可思议的角度刺中马上的骑士，后队的游牧骑兵渐渐反应过来，不再分向两边，而是狠催战马，凶猛地撞向步兵方阵，但是，受到阻碍的骑兵，速度已经不可能像刚才一样迅疾，冲击的威力也大大削弱，直到此时，才有游牧骑兵想起来，他们的腰间也挎着锋利的弯刀，这些游牧骑兵对于操控战马已经到了炉火纯青的地步，虽然没有马镫可以借助，照样可以挥舞手中的弯刀，做出劈刺的动作，只是威力与装备了马镫的汉军骑兵相比，不可同日而语。
张飞在中军看到游牧骑兵的战马接连倒在地上，嘶鸣着挣扎不起，懊恼地说道：“可惜，多好的战马就这样废了！”
刘欣不为所动，脸色凝重地看着前方，沉声说道：“再好的战马，它的命也比不上我们士兵的性命重要，只要能够消灭掉敌人的骑兵，不管用什么方法都是值得的！”
刘豹在后队中望见自己的部下伤亡惨重，心中凛然，对北宫伯玉说道：“想不到刘欣的步兵战阵如此厉害，我军的损失实在太大了，难怪西凉军会遭遇大败，还说什么中了诡计，分明就是技不如人！”
北宫伯玉也是心中戚戚，惨然说道：“刘欣的强弓硬弩更是叫咱们防不胜防，这一次是讨不了便宜了，我看咱们还是撤吧！”
这些在草原上讨生活的人们，并不只是一勇之夫，他们最崇拜的便是草原上恶狼，狼既凶残又狡诈，这些游牧民族就像狼一样，面对弱小的敌人毫不留情，而面对比他们强大的敌人，他们绝对不会硬拼，随着刘豹的一声唿哨，游牧骑兵后队变成前队，如潮水一般退了下去。
面对骑兵，步兵必须抱成团组成严密的方阵，才能抵抗住骑兵奔驰中的巨大冲击力，再说了，两条腿无论如何也是跑不过四条腿的，能够击退眼前这股强大的游牧骑兵已算侥幸，想让步兵去追击败退的骑兵群，更是绝无可能。
孙策眼睁睁地看着到嘴的肥肉飞了，恨得钢牙紧挫，冲着刘欣双手一抱拳，说道：“主公，让我率骑兵冲杀过去吧！”
上一次在抢夺阳平关的时候，骑兵冲阵的威力令孙策记忆深刻，他已经迫不及待地想要重演一场好戏了，谁知刘欣看都没看他一眼，用不容置疑的口吻说道：“从今天起，没有我的命令，任何人都不得动用骑兵！”
刘欣考虑的是整个民族的利益，如果让这些游牧民族得知有马镫这样的利器存在，甚至仿制了过去，那么就将给缺少战马的汉民族带来无尽的灾难，只有先掌握了大批战马，以骑兵克制骑兵才会成为可能。
夕阳西下，刘豹和北宫伯玉各自收拾残兵往河池退去，出发的时候，两个人都是豪情万丈，谁知道却遭遇了当头一棒，刘豹清点人马，只剩下五万余众，而北宫伯玉更惨一些，尚余四万多人，两人垂头丧气地进了河池城。
河池县令叫郭启，是郭汜