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正当长沙城中热闹非凡的时候，庞岳正在城北的万寿桥与部下们加紧商议着御敌之策。
万寿桥距离长沙城二十余里，东面是植被茂密的高山峻岭，西面是连绵起伏的丘陵，只有中间几里地稍显平坦，北面有一条宽不过十余步、深不及腰、被当地人称作棉溪的杏流。过了河再向北，地势大开，目光所及之处均是大片的稻田和旷野以及点缀其中的低矮丘陵，巍峨的高山只在天边若隐若现。而自万寿桥出发向南走不了二三里，地势也逐渐开阔起来，一直到长沙城下，所遇到的也不过是一些矮丘缓坡，几乎与坦途无二。
如果把万寿桥一带的地势比作一只哑铃的话，湖广镇大军的营盘便位于这哑铃中部，扼守着通向长沙城的官道。如果清军主力自湘阴南下进攻长沙又不像翻山越岭走冤枉路的话，这一带便是必经之处。
而刘承胤部和马进忠部的营盘则分别位于万寿桥西南的李家湾和万寿桥东南的石塘冲，三大营盘成品字形，各相距十里左右，战时可以相互支援。
此时的万寿桥一带，经过湖广镇将士们一天多的埋头苦干，一个方圆数里的大型营盘和相应的防御工事已经基本成形。
营盘外围北面一百几十步，棉溪以南近百步的地方，已经挖好了一道东西长约二里的壕沟，几乎将西侧丘陵和东侧高山之间的平坦地带划断大半，其余的空隙之处也都遍布木栏、拒马。挖出的泥土就近堆在壕沟南侧，砌成一道齐胸高的矮墙，用于迟滞清军前进步伐。
为了防止清军从西边迂回偷袭，庞岳还下令在靠着营地西侧的一座小山丘修筑了防御工事，布置了警戒部队，甚至还配备了一些火炮。至于东面的高山地带，庞岳倒没有太过担心，这片高山地势险峻、植被茂密，就连当地的樵夫、猎人也很少上去，不到万不得已，携带大量辎重的清军不会费那么大的事去翻山越岭。不过，即便如此，庞岳还是没有放松警惕，在山上靠近营盘的区域，布置了许多警戒哨，以防突发情况。
除此之外，营盘边缘北、西、东三个方向外四十步左右的地方，也砌好了一道道齐胸高的矮墙，作为第二道防线。这些土墙之间，留有许多空位，用于放置火炮或是供己方军士出击。
而泰山营、华山营的运输车辆以及烈火营的偏厢战车则被布置在了营盘边缘的要紧之处以及营中的一些重要区域，如中军帐，储藏粮草、弹药的帐篷和收治伤员的医护司帐篷周围，作为最后的屏障。
按照湖广镇满员的编制，华山营和泰山营共有独轮偏厢车一千六百余量，马车八百辆，烈火营双轮偏厢战车一百二十八辆。但由于时间紧促，制造总局没能在战前完成这个标准，除了烈火营的炮车足额之外，华山营和泰山营的独轮偏厢车和马车都缺了三分之一以上。好在此战并不是在平原地带面对四面来攻的敌军，而是可以借助周围地势，因此车辆的缺编倒也不是什么大事。
忙活了这么久，军中的士卒却几乎没有人喊累。反倒是王樟堂、唐坤等人在前哨战中的胜利令大伙儿羡慕不已，一些不知轻重的新兵甚至觉得自己没有赶上这一战实在是一种遗憾，白白丧失了立功受奖的机会。全军上下的士气很是高昂。
不过，正在朱大典满含欣慰地感叹军心可用的时候，庞岳向他报告了一条最新的消息：攻占湘阴的清军前锋，汉军镶白旗固山额真佟图赖部和绿营黄州总兵徐勇部已经整装待发，准备从湘阴南下进攻长沙。