t-34是苏联于1940年代到1950年代生产的中型坦克，被认为这是第二次世界大战期间最好的坦克，在坦克发展史上具有重要地位，而且其设计思路对后世的坦克发展有着深远及革命性的影响。
t-34坦克由工程师科什金所设计。1940年6月出厂。1940年开始装备苏军，1941年6月22日在白俄罗斯格罗德诺首次参战。主要改良型号t-3476、t-3485；衍生车种ot-34等。
t-34全重32吨，乘员5人，主武器为1门76.2毫米f-34主炮，副武器为2挺7.62dpdt机枪，车宽2.92米、车高2.39米，扭杆悬挂装置，Б-2-34行水冷柴油发动机、功率373千瓦、最大行驶速度每小时55公里、最大行程468公里，通过障碍高0.75米、越壕宽2.49米、爬坡30度、装甲厚18至60毫米。
黑豹坦克在设计上采用了很多t-34坦克的构思，如采用大功率发动机、宽履带、长身管火炮以及倾斜装甲等等。虽然最终定型的黑豹坦克仍然与t-34较为相像，但黑豹更重、火力更猛、机动性更好。黑豹采用了重叠式负重轮以及艺术级的悬挂系统，这使得黑豹坦克在地形复杂地区也可以高速行进。（译者注：黑豹的动力系统以及悬挂系统有着难以进行维护的缺点，其后勤压力非常大，与老虎差不多）
虎式坦克于1937年春季开始研发，开发过程几经周折。到1941年亨舍尔和其它三家竞争对手(保时捷，man，和戴姆勒?奔驰)分别提交上一款35吨左右，配备75-34型坦克的诞生宣告了这些设计的过时。据亨舍尔一位设计师埃尔温?阿德勒讲：“军事专家深为震惊，他们发现当时德军装甲部队竟无一款坦克能与t-34匹敌。”于是，定制标准立刻提高，包括车重增加到45吨，并配备一款88火炮。新坦克的原型车必须在1942年4月20日，阿道夫?希特勒的生日上亮相。由于研发时间有限，原先较轻的底盘设计被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的压力，因而该车可靠程度、稳定性相对降低了。不像豹式坦克，虎式坦克丝毫没有借鉴t-34坦克的设计经验：斜坡式装甲在防穿透方面的优势。但采用厚重、制造质量优良的直面装甲，实战中表现亦是毫不逊色。
虎式坦克的设计概念不同于德国早年大部份坦克，在此之前的设计强调机动性、防护和火力三方面的平衡。虽然德国早期的坦克火力往往不及其它对手，然而战术上的优势抵销这些不利条件。虎i坦克的设计呈现出不同的设计理念，着重火力和装甲的而牺牲机动性。重型坦克的设计工作在1930年代后期就已经开始，但是没有计划生产。而真正刺激虎i的出现是为了对付苏联t-34。尽管大体上的设计和外型类似4号坦克(中型坦克)，但虎i坦克的重量足足是4号坦克的两倍，重量的增加来自于更厚装甲，大口径火炮，以及必然产生庞大的燃料和弹药储存空间、较大的引擎、更坚固的传动及悬吊系统。
虽然虎i坦克是第二次世界大战的当中重武装和重装甲的坦克，盟军坦克的一名强大的对手，但设计过于保守且有一些严重缺点。平的钢板面明显的没有参考到t-34的倾斜钢板的设计，要求结实增强重量已提供充足的保护。坦克的重量紧密压在悬吊系统上，导致于维修困难，再耐用的悬吊系统也不堪使用。
虎i坦克的一个重大问题是它的非常高生产成本。对比在第二次世界大战期间生产了40,000辆美国-34系列坦克，与1,355辆的虎i坦克和500辆的虎ii坦克比较。德国的设计在时间、原材料和费用(德国马克)都是昂贵的。虎i坦克的成本相当于当时4号坦克的两倍和3号突击炮的四倍。
在战争中“虎i”击毁了大量的敌军坦克和其它装备，在对手心中树立了不可战胜的神话、留下了威力巨大的深刻印象。“虎i”装备的88炮威力巨大，这使它成为所有盟军坦克危险的对手，它那厚重的装甲使它几乎坚不可摧。1944年7月，506重型坦克团第三连的虎式坦克在3,900-34坦克。“虎i”最大的缺点是它的后部防护和发动机——它需要持续的工作，否则一旦熄火就很难启动。虎式坦克的重量限制了能通过的桥梁，另一个缺点在于以液压操作的炮塔机件转动的十分缓慢，炮塔可以人工转动，除了在对角度的微调外，极少在战场上做如此的动作。
美国的m4中型坦克是二战中后期的著名坦克，也是二战中生产数量最多的坦克之一，总生产量达到了49234辆，在二战后期的坦克战中，m4坦克发挥了重大的作用，因而在世界战车发展史上，占有重要的地位。
火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在m4系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。
4系列改进型车，变型车，和实验型车就有50多种。主要有4a4，，76。
m4的火力虽略显不谢尔曼的长处在于可靠性高，易于维护和用途广泛。有的在炮塔上加装60管4.5英寸火箭发射器（m4管风琴）；有的加装喷火器成为喷火坦克。还有的将其主炮改为105毫米榴弹炮，加强软杀伤能力。大战后期则以生产装备76毫米长身管高初速主炮的m4a3为主。而其主要缺点是火力、装甲防御力与德、苏著名中型坦克相比，有相当的差距。它的汽油发动机周围装甲防护尤其不足，和德军对手