休整之后，明军继续前进，在怀柔境内，再次遭遇满清军。
那是一座小桥，河水浅薄，战马可及，清军发现了明军以后，立刻集结冲锋，因为周围有纷乱的丘陵树林阻挡，特别是密密麻麻的落叶榆树林的阻挡，使道路显得异常狭窄，道路狭窄，看不清敌军有多少。
明军毫不迟疑，立刻接战，两军就在小小的桥头，展开了激烈地撕杀，清军勇猛冲锋，明军殊死搏斗，一时之间，在那里相持不下。
祖大寿率领明军，用箭弩掩护，和清军对射，只听箭声几几，两边人马纷纷伤亡。
“上，上，灭了靼子！”祖大寿在开战以來，一直沒有能亲自战胜清兵，觉得脸上有些无光，所以，格外英勇，想做出成绩來给毛仲看看：“我们关宁军天下无敌，难道不能打败这区区几个毛贼！”
明军攻过了小桥，砍杀清军二百余人，不料，清军立刻反攻，将明军再次驱赶回來，双方在桥头拉锯般争夺。
毛仲得到了消息，立刻令左右两翼军从小河的上下游地带，各找位置渡过，然后迂回攻击敌人，不料，一刻钟以后，骑兵飞报，两部大军，各自遭遇了满清军部队，都在河岸边对战，不能前进。
“清军有多少人，谁是主将！”
“不知道多少人，看不清，人很多，主将，可能是杰书，旗帜很乱，很多，我们军刚刚俘获几名伤兵，才知道的！”
“满清的多罗郡王杰书，哈哈，真是冤家路窄啊！上回他摆弄一个空城计，害得我们转兵而去，灰头土脸儿，现在，他又跑这边儿了！”
毛仲到前沿观察了形势，只见清军人马极多，战斗极其凶猛，吴襄的左翼军渐渐不支，被清军攻过小河，源源不断地压过來。
毛仲身边，并沒有带几个士兵，他将两千名中军，集结为预备部队等候消息，现在，左翼危急，他一时间也沒有人手增援。
“上！”毛仲将马肚子一夹，毫不犹豫地冲了上去，随后，十余骑兵紧紧追赶。
吴襄部队，正在吃紧，部分官兵，已经开始撤退，队伍有些混乱，毛仲边冲边喊：“所有将官士兵听着，这是战场，绝对不能后退半步，否则，将以军法严惩不怠！”
毛仲一出现，顿时让许多官兵兴奋起來：“呀，是朱总兵，是朱总兵！”
吴襄见了毛仲，有些愧疚，前面纷纷扬扬的箭弩，使他急忙赶到这里：“朱总兵，你赶紧离开，危险，敌军疯狂啊！”
“吴将军，你害怕了吗？”
“这个，这！”
“如果你是条汉子，不怕死的话，就给我冲，满清军再多，也都是人肉做的，怕什么？要不，吴将军，你回去歇着，我來冲！”
“将军，不是这个，满清军太多了，箭弩实在太密集，我军不是对手啊！”吴襄急了。
“诸位儿郎，兄弟，我大明官军，堂堂正正，正义之师，生了，就要光明磊落，意气风发，死了，为国家百姓，死得其所，狭路相逢勇者胜，都随我杀敌去！”毛仲说完，奋不顾身，驱赶战马，越过人流，向着前面冲去。
明军本來节节退却，现在一见主将如此英勇，顿时大受震撼：“那是谁，是朱总兵啊！”“对，就是朱总兵！”“天呐，他不要命了！”“呸，人家总兵大人都不要命了，我们这几斤几两的还要什么？杀，保护朱总兵去！”
明军左翼疯狂地向前冲锋，硬是将满清军再次驱赶过河，來不及逃走的数百人，被击杀。