伍天锡带着五千骑兵，根本不顾苏定方的大队人马，有多快他们就跑多快，借口当然是救兵如救火，火速赶到临邑擒王。
实际上，伍天锡这是贪功心切。因为他知道，跟苏定方在一起，他是主将，自己是副手，有了功劳首先得是苏定方的，他只能屈居其次，而他先行一步，如果立了大功，就没有人能跟他分抢了。眼前是大好的机会，功高莫过于救驾嘛，他肯定不能放过。
目的达到后，伍天锡领着这五千人马如出笼之鸟，远远地甩开苏定方的主力后，嫣然他就成了主将，让队伍走就走，让队伍停就停，说往哪就往哪里，全是他一人说了算，当主将的感觉就是不错。这两天，他觉得从来没这么轻松爽快过。
正在他高兴的时候，队伍已经进入了武阳地界。看看天色将晚，手下将士建议队伍停下，安下临时营寨，埋锅造饭，休息一晚，也好等等苏定方的主力，明天再赶路。
得知双方仅相距二百多里的时候，伍天锡暗道，这小子跟得好粘拽呀，像跟屁虫似的，跟那么紧干什么呢？真是阴魂不散，真不知道本将军的用意？看起来苏定方是太年轻了，难怪呀，他才吃了十几年饭，太幼稚了！如果本将军现在停下在这里休息，明天又要被这个讨厌鬼跟上来了，那这两天岂不就白折腾了？这里禽临邑城可不远了，不行，再赶两个时辰的路再行休息不迟，一定得把他们甩下去。
想到这里，伍天锡把眼一瞪，命令人马继续往前飞奔。
将士们已经跑了一整天，晚饭还没着落，都已经很累了，但军令如山，伍天锡一瞪眼，没一个人敢多言的。
又纵马没跑出半个时辰，太阳就落山了，伍天锡不管这些，命令部队继续加速前行。结果，行至前边一片密林处，突然林中梆子一响，箭风呼啸，如雨的流矢向这五千人马罩来。
五千义军被打了个措手不及，一时间中射落马者不计其数。伍天锡知道中计了，一边挥舞着混金镗遮挡箭雨，一边命令队伍往前冲，他打算硬冲过去。但是箭雨太密集了，加上此时天是似黑似不黑，光线也不好，根本冲不动，他的人马成排成批地往下倒。
伍天锡一看不行，只好命令往后退，但此时已经指挥不灵了，有的往前冲，有的往回撤，还有不少战马受惊，横冲直撞，相互踩踏，惨叫声，兵器的撞击声，叫骂声，人喊马嘶声，乱成了一锅粥。
伍天锡一看，只有拼了吧。摧开青龙马，把混金镗舞动如飞，箭雨在他一丈开外纷纷被击落在地。伍天锡杀得性起，飞马向林中埋伏的弓箭手冲来。
这些弓箭手当然是大唐的兵将，一看伍天锡太猛了，强弓硬弩对他根本没有作用，此时伍天锡纵马向他们杀过来了，这些兵将吓得扔了弓箭四散奔逃，伍天锡随后追杀，从林中随到林外，从林外又追到林中，如此反复几次，如入无人之境。
这时，天已经黑下来了。埋伏在暗处负责指挥的罗艺借着火光一看，义军的这员大将好威猛啊，跨下青龙马，手中混金镗，几百名弓箭手向他一直射箭，竟然伤不了他，最后弓箭手还被他杀散了不少。
罗艺看着看着，忙问身边的众将，有人答曰：“此乃伍天锡也。”
“杨勇的五虎上将，果然名不虚传。”罗艺打心里佩服，又对手下道，“传本王命令，停止射箭，给我冲，活擒伍天锡者赏百金。如果跑了此贼，提头来见。”
“是，王爷。”传令小校跑下去了。很快弓箭停下了，伍天锡就是一愣，混身是血，气喘嘘嘘的他，借着火光再看自己身边左右，五千人马不到半个时辰只剩下二三百人，其中还不少挂彩的，太惨了！
可是事情远远没有完，他们刚喘几口气，林中火把晃动，无数的唐兵唐将各执刀枪，如潮水般向他们冲来，喊杀声惊天动地。
伍天锡一看，今天晚上算是彻底完蛋了，真后悔没听苏定方的，要不然哪有今日之灾呀！可是世上没有卖后悔药的，到了现在就得拼命，想到这里，他血贯瞳仁，对手下弟兄喊道：“兄弟们，杀死一个够本，杀死俩赚一个，拼了！”喊毕一马当先迎着唐兵唐将就冲了过去，
身后这二三百名义军一看，到现在不拼也不行了，拼也是死，不拼也是死，因此也都豁出去了，各执刀枪强打精神，呐喊着摧马随着伍天锡向唐军冲来，不过他们的喊声很快淹没在唐军冲锋的汪洋大海之中。
没出一顿饭的工夫，这二三百名义军全部阵亡，无一幸免。
此时，就只剩下一个伍天锡还在浴血奋战。他像打了鸡血一样，仍然勇猛异常，在唐兵唐将的围攻下，横冲直撞，无人能挡。
这时，罗艺手下的大将，上迟山和下尉山纵马冲从左右冲上来，两口大刀准备夹攻伍天锡。伍天锡舞动大镗当当两下，上迟山和下尉山手中的大刀就飞了一对，二将拨马刚要跑，伍天锡杀红眼了，往前一跟马，手起镗落，上迟山的脑袋被燕翅形镗刃削飞了。
下尉山吓得魂不附体，摧动战马没命地跑，可没跑出几步，被伍天锡追上，一镗刺中后心，伍天锡两臂一抡，下尉山的尸体一道血线就飞到空中去了。
刘黑闼的兄弟刘什善不服，纵马拦住伍天锡，抡手中的金背开山刀大战伍天锡。十多个回合后，伍天锡大喝一声，一镗将刘什善挑于马下。
罗艺在暗中一看，这伍天锡太骁勇了，一连