杨勇一看楚军杀过来了，只好指挥着义军应战，同时让尉迟恭和林文远等大将押好赵四海，并保着军师徐茂公和受伤的罗松、杨玉凌边战边退。
一场混战持续了半个多时辰，义军败退二十余里才收住阵脚，楚军也没再追赶，收住兵马带着战利品高高兴兴地回营了。
很快伤亡人数报上来了，此战义军共折损了一万两千余人，杨勇和徐茂公找有利地形命人扎住营寨，抢救伤员，处理战后事宜。
顾不得征战的劳苦，杨勇守着杨玉凌和罗松，军医忙着给二人检查伤势，研究救治方案，但是这些军医忙活了半天都摇头了，这二人身上没有伤口，只是昏迷发烧，他们猜想这是中毒的症状，但却不知道是何种毒，该如何配药救治。
看到杨玉凌和罗松跟个植物人一样，军医却束手无策，杨勇愁得连晚饭都没吃。
徐茂公和众将就劝，但劝皮劝不了瓤，杨勇道：“军师，救不活这二将本王什么心思也没有，心病终需心药治，余长青肯定有解药，今晚本王就打算夜探敌营盗药。”
徐茂公忙阻止道：“王爷不可鲁莽，林士弘岂能没有防备，不说王爷是万金之躯，说句您不爱听的话，您拳脚功夫不行，夜探敌营盗药这种事让小白猿侯君集去更合适，另外，我们得做两手准备，赶紧去请名医，万一盗不来解药，病情耽搁不得。”
侯君集欣然同意，杨勇一看军师考虑得周到，也就同意了。
但是名医在哪儿呢？上哪去请呢？杨勇和徐茂公商量后，决定派出细作去走访当地的老百姓，打听附近有没有名医。这些人领命之后，化妆成老百姓，当晚就出发了。
是夜定更时分，侯君集一身夜行衣，面罩轻纱，浑身上下收拾利索，背插尖翅厚背雁翎刀，带上百宝囊等夜行人应用之物，杨勇和徐茂公带着男女众将亲自相送。
侯君集充杨勇等人一抱拳，尖声尖气道：“王爷，军师，各位，别送了，请回吧。天亮之前，我要不回来就别指望了，那咱们就来世再见了。我老侯这次要是挂了，各位别忘了来年给我坟上多烧把纸。”
杨勇本打算给他派两个帮手，一个人到敌将人单势孤太危险了，但军师和侯君集都不同意，这是去偷东西，不是去打仗，人多了目标大，反而容易暴露，如今听侯君集说这话，杨勇有些不忍。
徐茂公把眼一瞪：“你小子就不能说点吉利的？不想去滚回来，本军师另派别人！”
侯君集一看徐茂公生气了，乐哈哈地赶紧陪不是，“军师，开个玩笑，您怎么当真了。放心吧，拿不到解药，我就把那个杂毛老道的脑袋捎回来。告辞，告辞。”说完，他一纵身便消失在夜幕中。
回到营帐，徐茂公布置营防，众将散去，该值班的值班，访巡营的巡营。
大帐之中只剩下徐茂公、公冶长、玉镜公主、南宫赛花、李婉儿等几个人。
这时，罗士英和玉儿把熬好的几个汤端了过来，几个美女要服侍着杨勇喝汤，徐茂公和公冶长知趣地要告退，被杨勇留下了，杨勇把几个美女全都扒拉到了一边，只端起来一碗参汤勉强喝了两口，便让玉儿等端下去了。
杨勇和徐茂公等人谁也睡不着，就坐在帐中等着侯君集的消息，几个美女帐中陪着。杨勇心中念叨，但愿侯兄如愿以偿，顺利盗回来解药……
侯君集人称小白猿，轻功占着一绝，他出身绿林，跟绿林之王单雄信经常打交道，以前偷盗抢劫这种事他没少干，因此徐茂公这次才把千斤重担交给他。
侯君集离开义军的大营，往楚军大营摸来。二三十里的路程，架不住他跑，往下一哈腰，施展开陆地飞腾术，不消半个时辰，楚军的连营便出现侯君集的眼前。
侯君集将瘦小的身躯隐在一高处的地上，往营中观看。
见营门口高悬着几盏气死风灯，营门紧紧地关着，营门四周挑着几道深沟，一直延伸到远处，营门口还密布鹿角丫杈，一边两个哨兵共四个固定岗哨，拿着刀枪站岗。不时还有夜巡的楚军小队走来走去，整个大营戒备森严。
再往营门里面观看，夜幕下楚军的帐篷一座挨着一座，像无边的蘑菇阵一样，一眼望不到边。
侯君集一看楚军正营门根本进不去，他就顺着大营外围转，终于找到一处合适的地方，等夜巡的楚军过去之后，侯君集一个鹞子翻身便悄无声息地落在楚军大营之中。
但是这么大的连营，这么多帐篷，到哪里去找余长青的帐篷呢？这要挨个找，找到天亮也找不完，现在二更天已经过了。
不过侯君集有办法，他打算抓个带活气的问一下。于是他在营中转去转来，来到一处帐篷前，帐篷门口外只一个哨兵在执枪站岗，他的同伴不知哪去了。
侯君集一看这是个好机会，必须得抓住，他闪动着一对机警的黄眼珠四外扫看了下，见没有人过来，冷不丁向目标射了过去。
这是大营内的哨兵，跟大营门口处不同，大营内楚军重要的营帐门口都设有两个哨兵，侯君集来巧了，这座帐篷正是余长青的寝帐，两个哨兵其中一个拉屎去了。
剩下的这个哨兵做梦没想到此时能有人来袭击他，觉得眼黑影一闪，他刚要问“什么人？”的时候，嘴开张还没发出声时，脖子觉得被铁嵌卡住一样，想喊也喊不出来，他还想挣扎，侯君集不给他机会，脚下顺势来个扫堂腿，哨兵被