天龙座是北天夜空中一年四季都可以看到的星座，它位于北冕座以北，看起来它的确像一条蛟龙弯弯曲曲地盘旋在大熊座、小熊座与武仙座之间，所跨越的天空范围很广。高昂的龙头紧靠武仙座，由4颗星组成，构成一个四边形。长长的龙身围绕着北极星半圈。龙头由4颗2、3、4、5等星组成。从龙头斗形中上的两颗星引出一条直线向北，可以找到北极星。它是拱极星座，在北半球四季可见。每年5月24日子夜天龙座的中心经过上中天。天龙座是全天第8大星座。
位于龙尾的天龙座a星（中文名叫“右枢”）是一颗四等星，虽不算明亮，但它在古代埃及却是很著名的星，因为这颗星是4000年前的“北极星”。传说古埃及时期遗留下的齐阿普斯王的金字塔下有一条百米长的隧道，它的方向就对着天龙座a星。古埃及的神官们都从隧道里眺望这颗当时的“北极星”。
天龙座的头位于武仙座之北，长长的龙身围绕着北极星半圈。天龙座β星（中名“天涪三”）时刻2.79等的g2Ⅱ型黄色巨星，距离为310光年。天龙座γ星（中名“天涪四”，西名eltanin,译为龙之首）亮度为2.23等，是该星座中最亮的星，它是颗k5Ⅲ型巨星，距离110光年。天龙座ngc5866是一个著名的e6p型椭圆星系，视星等为10.0等。
天龙座有一个著名的星云，编号为ngc6543，它有一颗中心亮星，却不易观察到。由于亮星周围包裹着一圈很明亮的蓝绿色气体壳，样子看上去酷似猫眼，所以这个星云也叫做猫眼星云。猫眼星云是一个典型的行星状星云，距离我们约3000光年，是一颗类太阳恒星在生命的最后阶段所呈现的美景。行星状星云中心快要死亡的恒星，会一次次向外喷发物质，形成美丽的壳层图案。
天龙座中有三个流星群，即天龙座流星雨、天龙座a流星雨和天龙座十月流星雨，其母体是21obini-zinner彗星，每6.61年回归一次。
天龙座还有一个著名的星系群，常被称为ngc5985或天龙座群，从左至右分别是ngc5985、椭圆星系ngc5982和ngc5981，通常在一个望远镜视野内就能同时看见它们，因为它们的宽度只比满月的一半要多一点而已。这群星系太小了，所以不能算作是星系团，而且它们也没有被归类成一个致密群，这些星系位于距离地球大约1亿光年远的地方。用光谱仪仔细研究过正面对着我们的螺旋星系ngc5985后，天文学家发现它的核心在某些波段有很强的辐射，因此它也被归类为西佛星系，是一种活跃星系。天龙座三星系虽然并不像其它紧密星系群那么出名，不过它们在视觉上的强烈对比，让它们成为天文摄影爱好者常常拍摄的对象之一。在这张精彩的深度曝光影像中，还可以看见昏暗的更遥远的背景星系。
在天龙座内还有一个昵称为“蝌蚪星系”（ugc10214）的漩涡星系，距离我们有四亿二千万光年远。它引人注目的尾巴长达28万光年，是由许多巨大明亮的蓝色星团所组成。
紫龙其圣衣的星座，就是天龙座。
希腊神话中，在阿特拉斯山上，有一座赫士帕利提的金果园，当中长着女神赫拉的金苹果树，而这棵树则由一条忠实的龙所看守，而天龙座所指的，就是这一条忠实的龙！！