就在朱由检登上午门城头的同时，京师的南大门永定门附近，战斗也进入了白热化阶段。
原来当晚阉党发觉张惟贤接管中城兵马司指挥权，立即知道大事不妙，也只得猝然发动。他们手中最大的王牌就是刚刚调入城中的五军营，约有一万兵力。这一万人兵分三路，一路进攻皇城，一路攻打张之极的北城兵马司，一路攻打周奎的南城兵马司。如今北城兵马司寡不敌众已经投降，德胜门、安定门等城门皆已陷落，只有周奎仍然据守永定门。
进攻永定门的这一路乱兵由兵部尚书崔呈秀亲自带队。他是魏忠贤的第一智囊，当然很清楚这场兵变的后果。如果不能迅速控制京师局面，一旦让崇祯逃离，诏令天下兵马来京勤王，那阉党就粉身碎骨了。所以他一个劲地督促五军营猛攻永定门，有一名百户因为怯战退了下来，还被他亲手斩下首级，以儆效尤。
而他的对手周奎也不含糊，他不像张之极那样分兵多处，而是用全部兵力死守永定门，旁边的左安门和右安门则直接放弃。
而且周奎很能摸透普通官军的心思，早早地就把这两年当锦衣卫副都督贪的十多万两银子全部搬上城头。言明杀贼一人，重赏百两，而且是当场发放，概不赊账。不但如此，他还在城头对五军营的士兵大喊：“本指挥使奉诏讨贼，我是当朝国丈，难道你们还不相信么？现在奉诏助本指挥使守永定门的，立赏白银二百两！”
不论是五城兵马司还是五军营的官军，其实都没什么忠君爱国的精神，当兵不过是为混口饭吃而已。谁当皇帝，对他们来说是无所谓的事；但白花花的银子，就不能不让他们大为心动了！
周奎这么一折腾，守城的固然更加死心塌地，而攻城的五军营却是军心动摇，甚至还真有临阵倒戈，加入周奎一方的。急得崔呈秀声嘶力竭地大叫：“不要听他胡言乱语，他才是逆党！凡助本部院攻城者，赏银五百两，官升一级！”
但崔呈秀可没扛着银子出来，只能光说不练；周奎却是现场发银子，引得城头欢声雷动，居然也士气大振！
当然大多数五军营官军还是迫于崔呈秀的严令，开始一波又一波地向永定门发起攻击。不过永定门在外城七门中最为宏伟坚固，还配有瓮城。周奎命令手下死守住上城墙的马道，并把攻上来的乱兵尸体堆在一起燃起大火；又命弓箭手居高临下，对城下的五军营乱箭攒射。而五军营的战斗力比兵马司强点也有限，双方一时间杀得难解难分，门楼下死伤累累，崔呈秀始终无法拿下永定门。
不过毕竟南城兵马司的兵力太少，只有一千来人；而崔呈秀则有近四千乱兵，众寡悬殊之下，周奎一方死伤惨重，渐渐不支，只得放弃永定门门楼，转至瓮城的箭楼上继续抵抗。崔呈秀登上满地死尸的门楼，见对方已经只剩几百人，只能困守箭楼，不禁长出了一口气，暗想只要将此处彻底拿下，京师城门全部关闭，崇祯就是有通天之能，也是插翅难飞。
就在此时，瓮城上的周奎一方突然大声欢呼起来！崔呈秀猛吃一惊，急抬头看时，只见城外西南方向的地平线处，突然出现了一条火龙！又过片刻，那火龙已经变成一片火海，同时发出“轰隆隆”的闷雷之声，让人心胆俱裂！
原来这正是李定国等人率领的秦兵，终于在这千钧一发之时兵临城下！那火海正是由万骑轻骑组成，每人高擎一支火把，大呼“奉诏讨贼”，如泰山压顶般向永定门扑来！
崔呈秀登时吓得面如死灰，他虽然不知道这支军队是从哪里来的，但肯定不是三大营的。抱着负隅顽抗的态度，他急命五军营关闭刚刚夺下的永定门城门，心想只要紫禁城之内能抢先得手，矫诏在城头一宣，也许这支军队将不攻自破。
可这时瓮城的箭楼上突然白光一闪，一个球形身影纵身跳下，三蹿两蹦就到了永定门门楼之下，当真快如闪电。门洞内的乱兵刚要关门，只觉眼前一花，随即就是脖子一凉，已被来人割断喉管！
崔呈秀从城头上扒头向下一望，简直把鼻子都气歪了。原来此人正是逍遥伯周奎，别看他又矮又胖，却身负武林六大世家之一的姑苏周氏绝学。姑苏周氏的武功以轻灵见长，偏偏周奎是个大胖子，他在乱兵中东一靠西一撞，凡是被他碰到的无不立即撞飞，周奎却巧妙地借着反弹之力，堪堪避过同时来袭的十余件兵刃，迅捷无伦地发起凌厉的反击。乱兵在门洞外聚集了数百人，但门洞处极为狭窄，这么多人不可能全都挤进去，因此硬是让周奎一人就守住了门洞，这扇门就是关不上！
战场瞬息万变，战机稍纵即逝。就这么一会儿的功夫，秦兵已如离弦之箭般杀至城下。瓮城的大门早被南城兵马司的兵丁打开了，第三团团长郝永忠一马当先，飞马越过护城河，一头扎进瓮城之中。
此时瓮城的城墙上站满了五军营的乱兵，见郝永忠闯入，急忙开弓放箭。郝永忠战马不停，将手中铁枪轮转如风，只听“叮叮当当”之声不绝，所有箭支全被磕飞！
也就是一眨眼的功夫，郝永忠的战马已经冲至永定门的门洞处。郝永忠大吼一声，声如巨雷，周奎闻声腾空纵起，竟然贴在了拱形门洞的顶部！
这时秦兵的铁骑已经跟着郝永忠杀了进来，这股黑色洪流随即从永定门下猛打猛冲而过。乱兵恰似堤坝决口，转眼间即被冲得溃