封建时期公元10世纪，五代十国时，越南叛乱，建立了国家，但一直作为中国的属国或藩属国，名为大越国、安南、越南。1010年迁都升龙（今河内）建立中央集权封建国家。其间间隔有中国直接郡县统治的北属时期。主要朝代为李朝（1010年1225年），陈朝（1225年1400年），黎朝（1428年1527年），西山朝（1778年1802年），阮朝（1802年1945年）。
1407年至1428年，中国明朝成祖趁越南皇朝内乱之际，出兵占领越南，并在升龙设立了交趾布政司（行省），进行直接统治。1802年，阮福映在法国支持下灭西山朝，建立阮朝，之后接受中国清朝嘉庆帝的更改册封为“越南国王”，正式建立新国号为“越南”，这也是越南名称的由来。
19世纪后期，法国对越南进行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府与法国签订《中法新约》，被迫承认越南独立。从此，越南彻底从中国版图独立，并沦为法国殖民地。
同时在越南通史之中，同时找到了相关越南陈朝的资料，顿时吓了我一跳……