羲和二号在撞击月球表面之前，已经成功地向地球发回了有关月球没有强磁场和没有辐射带的重要数据。
这些数据，是羲和七号得以成功在月球表面实现软着陆的重要因素。
在当时，羲和二号还带去了华夏联邦科学家们送给月宫之主嫦娥的“见面礼”，那是一大两小3枚金属标牌，它们均呈正五边形，大的直径为十厘米，上面铸有华夏联邦的国徽——苍龙首。
两块小标牌一模一样，直径均为9厘米，上面印刻着一排中文，书写着华夏联邦共和国这七个大字，由于有特殊的保护装置，它们至今仍安然无恙地躺在寂静的月宫之中。
苏联的第二代月球探测器要攻克的是月面软着陆技术，这是探月工程中最难解决的技术问题之一。
1959年，由大型洲际导弹改造而成的重型运载火箭“狂雷号”将羲和七号送上充满期盼的征程。
火箭先把羲和七号送入200千米左右的地球停泊轨道，然后第sān_jí火箭二次点火，将重达六十五吨的羲和七号推进奔月轨道。
在航程途中，羲和七号要不断进行轨道修正，以保证能够“命中”月球。
三天半之后，羲和七号终于临近月球，在距离月球大约八千公里的时候，进行了姿态调整，将制动火箭发动机对准月面，然后启动着陆系统程序。
终于在2月18日。羲和七号月球探测器在距离月面七十公里的地方进行减速。从2600米每秒的高速行进状态中逐渐将速度下降到可以承受的地步。
与此同时，还从底部伸出一根用来确定关闭发动机时机的五米长探针，在探针触到月面的瞬间，羲和七号迅速地关闭了发动机，并抛出位于顶部的卵形着陆舱，最终以6米每秒的速度降落在月球上。
着陆舱设计得非常巧妙，它带有缓冲装置，被抛出后像一个有弹性的气囊，可在月球表面像个柔软的皮球那样弹来弹去。
而当着陆舱停稳的时候，由四瓣组成的外壳会像花儿一样绽开。花瓣本身就是天线，花瓣里面还有4根75厘米的鞭形天线，它们一起向地球发送信息。
着陆舱携带的摄像机此时伸出镜头开始拍照，7个小时后地面控制人员收到了首张来自月球表面的黑白全景照片。
接下来的三天。全世界的目光都集中在月球上，羲和七号分7次向地球传回了8小时的信息，直到3天后电池耗尽。
它的成功不仅使人类第一次得到了月球表面的全景照片和局部区域的立体照片，还告诉了一个事实——月球表面是硬的。
正因为如此，后来的登月计划才不必再担心登月航天员会陷进月壤之中。而此前，科学家一直担心月表的浮尘会像地面的沼泽一样，将人和价值数十亿华元的设备无情吞噬。
羲和七号向地面传送月面图片时使用的是明码信号，一家英国银行的电台监听了这些信号并将其转换成标准图片。
几分钟之后，西方世界的各大主流媒体抢先刊登了这些月球表面的照片，华夏联邦的科学家人对此十分生气。从那以后。华夏联邦在探测器上传回的图片都加上了密码。
1960年，华夏联邦的第二颗软着陆器羲和十号又踏上征程，它工作了一周的时间。除了拍摄图片外，还携带了一种穿透器，通过测定穿进月壤的速度和深度，分析月壤的力学性质。
羲和十号还测量了月壤密度，并通过测量着陆时与月球碰撞产生的振动波的时间和强度，获得了20厘米～30厘米厚月壤的力学性质。
测量的结果表明，着陆点附近的月壤呈粒状性质，并有轻微的黏性。密度约为每立方厘米克。
为了确切了解月球重力场的分布，避免载人登月器偏离着陆点，华夏联邦还发射了环月探测器，对月球重力场分布并不均匀的情况进行了详细探测。
人类首颗环绕月球飞行的月球探测器是羲和九号，它在350千米x1017千米的椭圆轨道上围绕月球飞行了五百多圈。
此后。华夏联邦又接连发射了羲和十一号、十二号和十三号月球探测器，这些月球探测器还测量了月球附近的辐射环境。包括月球表面伽马射线的强度，太阳风离子和电子通量等，它们默默地为载人月球飞行做好了准备。
华夏联邦的第三代月球探测器更是了得，它们能够自动在月面上挖土采样，并能返回地球。
1963年，华夏联邦在积累了足够的经验之后，首次拾回了从月球上自行返回地球的球形返回舱，这是羲和十五号的杰作。
返回舱里带回的一公斤左右的月球岩石颗粒样品，使住在地球的人类第一次真真切切地见到了月亮上的“土特产”。
不过，羲和十五号是第二个自动取样返回探测器，先于它一年发射的羲和十四号，不幸撞毁在月球上。
羲和十五号，质量约七吨，由“巨灵神号”重型运载火箭发射。它由上下两个部分组成，上面部分称为“上升级”，负责把装有月球样品的返回舱送回地球。
下面部分称为“着陆级”，主要由制动发动机、游动发动机和圆柱形推进剂箱、月球样品采集装置、导航与控制系统、温度控制系统、通信系统、化学电池和缓冲着陆架等组成。
其于1963年7月14日起程，历经5天的漫长旅途，在月球表面成功的实现了软着陆。着陆级先开始工作。它伸出钻臂。露出空芯的钻管，开始采集月球样品。
钻臂