塞维鲁死后，两个儿子卡拉卡拉和盖塔同时即位，不到一年，卡拉卡拉就杀了盖塔。卡拉卡拉又是一位暴君，杀了弟弟及其同党，他的妻子和岳父也被杀了，还有许多有名望的人。
卡拉卡拉继续塞维鲁优待军队的政策，为了增加收入扩大税源，卡拉卡拉在212年颁布卡拉卡拉敕令，授予帝国境内所有自由民以罗马公民身份。217年，卡拉卡拉在出征阿尔沙克王朝时被近卫军杀死。
接着，近卫军长官马克利努斯自立为帝，并以迪亚杜门尼安为共治皇帝。马克利努斯是罗马史上第一位只是骑士不是元老的皇帝。马克利努斯继位后在极其不利的条款下结束了与帕提亚的战争，又缩减军费，导致军队不满。218年，塞维鲁的妻妹朱丽娅?米萨煽动了一场叛乱，马克利努斯和迪亚杜门尼安被杀。
米萨立她年仅13岁的外孙埃尔伽巴路斯为帝，罗马开始女人当政的时代。埃尔伽巴路斯崇拜东方诸神，和元老院的关系不好。222年，由于埃尔巴伽路斯无节制的*，米萨杀死了他，并立自己另一个14岁的外孙亚历山大?塞维鲁为帝。
亚历山大?塞维鲁时，皇帝与元老院的关系有所改善。帝国边境又爆发了危机，231年，亚历山大?塞维鲁去东方与萨珊王朝作战，情况稍有好转，又要赶去西方抵抗日耳曼人。235年军队叛乱，亚历山大?塞维鲁被杀。
亚历山大?塞维鲁死后。军队拥立马克西密努斯?特拉克斯为帝。马克西密努斯?特拉克斯出身低微，遭人鄙视，以残暴手段对待元老院和人民，结果在238年被元老院秘密指示近卫军杀死。接着。同年元老院推出四个皇帝，全部被杀。
随后即位的戈尔迪安三世不过13岁，是近卫军的傀儡。244年，军队选举阿拉伯的菲利普登上皇位，他举办了罗马建国1000年的庆祝活动。249年，阿拉伯的菲利普被造反的将领迪西乌斯杀死。迪西乌斯又在251年与哥特人的战争中战死。
继位的高卢斯统治时又爆发了一场持久的瘟疫。高卢斯在253年又死于士兵之手。继位的瓦勒良和加里恩努斯不得不率领两支大军，一支在东部对付波斯人，另一支在西部对付日耳曼人，这开了帝国分为东西两部分的先河。
259年，莱茵河地区的将领波斯杜穆斯自立为帝。建立高卢帝国。包括高卢、不列颠、西班牙大部分地区。260年。瓦勒良在和波斯人作战时被俘。
在267年，东部的巴尔米拉独立，将部分东方行省分裂出去。此时罗马帝国混乱到了极点。中央政权几乎瘫痪，皇帝不但要面对外部敌人，还要镇压造反的军队和人民起义。另外军队不断拥立新帝，企盼更多的赏赐，赏赐不慷慨，皇帝就会被杀。
268年，加里恩努斯改革军事，将军人全部解除其他职务，成为职业军，又新设了一支后备军。驻扎在米兰，并以米兰为帝国的军事首府。改革后的军队其后成功击溃了东哥特人的进攻。269年在高卢地区爆发奴隶和隶农起义的巴高达运动，起义者自立皇帝，自铸钱币，持续到286年。
加里恩努斯改革军事后不到一年就被部下杀死，克劳狄二世即位。他先是打败了阿拉曼尼人，后来又击败了一支强大的哥特人军队，有“哥特征服者”的称号。克劳狄二世在270年死于瘟疫后，奥勒良即位，是他将罗马帝国重新统一，称号“世界光复者”。
他在潘诺尼亚再次重创哥特人，结束了哥特人的入侵。接着又率军东征，从巴尔米拉手里收复了小亚细亚和叙利亚，随后攻进了巴尔米拉城，俘虏了巴尔米拉的女王奇诺比亚，在273年将巴尔米拉城夷为平地。
同年，奥勒良击败了高卢帝国的君主泰特里库斯一世，将高卢、不列颠和西班牙重新并入帝国。在凯旋式上奥勒良展示了奇诺比亚和泰特里库斯。为了加强防守，奥勒良为罗马新建了一道长20公里，高6米的城墙，并放弃了达西亚，以便利用多瑙河天险防守。
275年，奥勒良在出征波斯时被杀，元老院选举塔希图斯为帝，这是最后一次元老院推举皇帝。塔希图斯在位一年就被杀害，军队推出普罗布斯为帝，普罗布斯粉碎了日耳曼人分三路对高卢的入侵，并将汪达尔人驱逐出巴尔干半岛。
282年，普罗布斯被杀后，即位的卡鲁斯在北方再次打败日耳曼人，并进攻波斯，一度占领了泰西封。283年卡鲁斯暴死后，弟弟卡里努斯继位。284年，近卫军长官戴克里先造反，在贝尔格莱德附近击败了卡里努斯，成为了帝国的统治者。
戴克里先称帝后，将元首制改为君主制。君主头戴皇冠、身穿名贵丝袍、浑身上下金银珠宝，臣民需对君主行跪拜礼。另外，君主被当作神来崇拜，比如戴克里先就自称朱庇特化身。另外戴克里先实行四帝共治，东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒，最高权力属戴克里先。
并且规定，副职为正职的养子和女婿，正职在位20年，须让位给副职。就这样，东方奥古斯都戴克里先驻尼科米底，统治色雷斯、东方、亚细亚、埃及和本都，凯撒伽列里乌斯驻塞萨洛尼基，统治马其顿、默西亚。西方奥古斯都马克西米安驻米兰，统治意大利、雷蒂安、伊利里亚和阿非利加，凯撒君士坦提乌斯一世驻特里尔，统治不列颠、高卢和西班牙。
戴克里先还缩小行省的规模。划分了100多个行省，并设立了