这骑军将军也不是吃素的，根本就没有直奔高岗，而是想到在秦军大营方向，离高岗三百步的距离，还有五百魏军防守，就绕过高岗，直奔那里的魏军。可没有想到，刚过高岗，就看见正列队回返的这五百魏军。骑军将军正要喊，就见一个旅帅跑了过来着急的禀报：“将军！我们的主帅，被秦军在会场上擒拿了！我正要赶过去救援。”
骑军将军就问：“你是怎么知道的？”
这旅帅到老实，直接回到：“就在刚才，我的军阵被秦军三百辆战车冲散。我就听秦军说的。”
骑军将军一听，公孙鞅的大队还没有过去，他的援军刚刚冲过，还只有三百乘战车，就心里大定。他马上给这个旅帅下令：“排成防守军阵，就是车碾压到你们身上，也不准让开！”
这旅帅赶紧听令，指挥着五百军士，马上就排好了战阵。战阵刚排好，五百辆轻车就赶到。轻车将军一听还有希望，就马上指挥轻车排好防守战阵，并下令：等革车一到，就改为攻击车阵，一定要将主帅，从秦军手上救了回来。轻车刚布置完，革车就赶来了。革车将军一听主帅还在高岗上的秦军手里，就十分有把握的说道：“后面的援军很快就到。我到后面去排好防守车阵，防止秦军才大营里出来，将我们包围。前面就靠你们了！我们只要坚持一刻时辰，大军就会赶到。”说完革车将军就急匆匆的指挥着革车去忙去了。
革车刚绕到后面，就看见秦军大营方向尘土飞扬。他知道秦军大军来了，就赶忙布阵。就在他忙着布阵准备阻拦秦军时，秦军的三百乘战车已经和魏军的轻车军与马军、步军的混编军对垒了。
秦军面对前有魏军的混编军，后又魏军的革车追击军，并没有丝毫畏惧。黎百草、高井旁、庞树成，一人率领这一百乘战车，分成前、左、右三面掩护着中军。中军由敖豹带着五十名扮成文吏的死士，驾驶着十乘革车掩护着公孙鞅的华盖车。这十乘革车也是刁钻，竟然将公子卬的死士与卫队长，都绑在车上，每辆车上左右各一人，后面一个，共绑了三十个，留在车上当挡箭牌，借此来保护公孙鞅的华盖车，其他二十名死士，就被他们打昏后，扔在了高岗上。
华盖车由敖豹在车辕前指挥这驭手并兼任公孙鞅的贴身护卫。车内坐着公孙鞅和绑着的公子卬，由两名公孙鞅的卫士看押着。华盖车后，是赢河指挥的三百卫士，驾驶着一百乘轻车，掩护着大军撤退。
魏军的骑军，一看见秦军过来，就四散而开，成三人一组攻击队形，向秦军几百辆战车围了上来。那时的骑军刚由赵国的胡服骑射引进而来，还没有什么战斗力，就只能在三十步**射箭，还没有什么准头；在就是交战时，与战车或马相交而过时，用长兵器捅他一下，能不能杀伤敌人，完全靠运气，所以，在七国，就赵国和魏国得天独厚，有胡人杂居而配了。骑军过来后，也不打话的直接展开攻击。五百骑军的五百匹马，铺天盖地的涌了过来，还是很吓人的，在面对步军或者胆子小的，还是很起作用；但是他们现在面对的是敖豹的科头军。
科头军在三个艺高人胆大的将领指挥下，又凭借着战车比马背稳当，在两军相距三十步时，双方同时放箭。虽然马背的颠簸造成了准头不行，但是三百乘车上有六百人在射箭，而且骑军只能射一箭后，需要打马跑一圈后，再返回来射第二箭。而战车就不存在，可以连续放箭，在马跑出射程外时，可以连续射出三箭以上；所以，第一轮对射下来，秦军完胜，魏军的骑军虽然人没有都少损伤，但是马匹被射伤了不少。第二轮进攻时，就只有不到三百匹马了。秦军一看，这骑军就这么一回事，所以在第二lún_gōng击时，就冷静了不少，准头也提高了不少，竟只有上百匹马跑了出去。虽然战场上，还有几百魏军的骑手，摔倒在地下，但是，由于战车是高速前进的，也不可能退了回去，所以就只好放过他们。
骑军虽然攻击效率低下，但还是成功的将秦军阻拦了近半个时辰。前方的魏军已经排好战阵，最前面的革车军已经和从大营里赶来的秦军交起战来，前面的啥喊声与战鼓声，已经热闹的很。后面从魏军大营赶来的支援大军，已经距离秦军不到五百步，烟尘已经遮天蔽日。
当先锋的黎百草一看，就将认旗高悬，发出攻击命令，带着一百乘战车，不管不顾的就冲了过去。秦、魏两军的战车，就马上碰撞厮杀起来。战车作战，比的是驭手的驾驭技术和驭手一起站在前面的主攻击手的力气与技巧。黎百草、高井旁、庞树成，他们这三辆战车，就因为他们的本事，成了秦军的开路先锋。不断有魏军的战车，被他们用长戈钩翻，不断有魏军被他们斩杀。他们所过之处，就变成了一条血沟，两边都是翻到的战车，或者是死伤一地的魏军甲士。
俗话说的好：浑身是铁能打几颗钉。这三个虽然英勇，力气也过人，但魏军是千乘战车，秦军是三百乘战车，光对付这三个人的，就有不下于五十乘。而黎百草是打头的，第一个冲向魏军，所以迎接他的光是箭雨就下了三轮，等他冲进魏军的车阵，他车上的五个人，就剩下了他和驭手，在他挑翻了十几乘战车后，驭手也倒霉的身亡了。他自己也浑身是伤，可他连看一下伤口的时间都没有，只是任凭着战马拖着战车向前、向前！