被放回的兵士在回归营寨后称赞诸葛亮的仁德，雍闿的兵士听说高定部的被抓住后不杀，于是都向高定部归顺。
高定惊疑不定，然后派探子到诸葛亮营中探听虚实，结果被诸葛亮抓了个正着，然后诸葛亮装糊涂认作是雍闿的探子，就说：“你是雍闿的来人吧，你持此书付雍闿，教他早早下手，休得误事。”
探子拜谢离去，回见高定，呈上诸葛亮写的信，说雍闿如此如此。高定看完信后就怒了，于是设鸿门宴迎接雍闿，雍闿不敢来，于是高定干脆夜袭雍闿，部将鄂焕将雍闿给砍了。
孟获得到消息就怂了，停止进军观看形势。
看到聚歼是不可能了，于是诸葛亮趁势将高定消灭在了邛都。
孟获就退回益州郡老家。
诸葛亮当然不放过他了，继续南追。这时李恢孤军深入也到位了，趁其不备，一举荡平了益州郡南部将孟获的一族抓了个正着。
诸葛亮来到泸水，做了馒头丢进水中平息了泸水的潮涌。
渡过泸水后，诸葛亮克服了总总困难追上了孟获，经过激战，将孟获抓住了。
这时东路的马忠也取得了战果灭了朱褒。
接着诸葛亮和李恢部汇合。
南中四郡平定。