bc2281年，舜帝即帝位，以穷蝉的后裔舜为首领的有虞氏部落正式取代陶唐氏成为新的统治部落。治都蒲阪(今山西省运城市永济县)。舜创作了大韶之乐。此时舜55岁。禹47岁。
舜登临帝位之后，乘着有天子旗帜的车子去给父亲瞽叟请安，和悦恭敬，遵循为子之孝道。又把弟弟象封在有鼻为诸侯。
舜的儿子商均不成材，虞舜也学帝尧的样子，用石子棋教子商均。
舜时名臣有皋陶（yao，姚）、契、稷（弃）、伯夷、夔（kui，奎）、龙、倕等，他们从尧的时候就都得到举用，在文祖庙中听用，但却一直没有具体职务，类似于参事。
舜帝正式即位以后，与他们商议后，决定开放四门（主理诸侯事务的部门），了解勾通四方的情况，他让十二州牧讨论称帝应具备的功德，他们都说要办有大德的事，疏远巧言谄媚的小人，这样，远方的外族就都会归服。
bc2279年，舜开始任命相关的主要任命：
舜说：“弃，黎民正在挨饿受饥，你负责农业，去教他们播种百谷吧。”弃担任农师，主管农业。
后稷[houji]，姬姓，周人姓姬，黄帝也姓姬，名弃，为周朝先祖，黄帝玄孙，帝喾的后裔，母为姜嫄，有邰氏之女。如果从母姓则也可称为姜姓，所以两姓为亲族。
后稷出生于稷山（今山西省稷山县），被称为稷王（也做稷神或者农神）。
弃为童时，好种树麻﹑菽。成人后，爱好耕作务农，观察土地特点，适合谷物生长的就种上谷物，民众都向他学习，尧帝知道此事后，便提拔他当农师主管农业，为朝廷负责五谷棉麻、秋收冬藏之类农事。弃曾经辅助大禹治水。舜帝时，将弃封在古邰地（陕西武功），称为“后稷”。
传说有一日，姜嫄趋郊信步而游，碰见一个巨人足印，其大小远胜常人，正惊疑问，顿觉一股暖流在气海泉涌，冲击遍身穴位，竟有说不出的畅快和舒坦，并莫名地产生一种踩踏这个大足迹的强烈yù_wàng。她将她的脚套在巨人足印的大拇指上，俄顷，就感到腹中微动，好似胎儿动作一般。她又惊又怕，却毫无办法，十月后产下一子，姜螈以为儿子是妖，就把他抛入隘巷；可一连串奇怪的现象发生。起先是隘巷中过往牛马都自觉避开，绝不踩到婴儿身上。后来姜螈派人把他丢到山林中去，可正巧碰上山中人多没丢成。最后将婴儿抛到河冰上，又忽然飞来一只大鸟，用自己丰满的羽翼把婴儿盖住，以防婴儿冻僵。姜螈得知后，以为这是神的指示，便将婴儿抱回精心抚养。因最初本是要抛弃他；所以给他起名叫“弃”。
此一传说，体现出弃为走婚生子，不知其父是谁，此为母系氏族的传统。但是周朝建立后，将后稷归于帝喾后裔。
帝喾有子台玺，台玺有子叔均，叔均的后代不名，直到后稷出世。均被周朝尊为先祖。但是实际上后稷可能是在周朝建立之后，为增添统治的底蕴而将后稷附会为黄帝的后裔。
弃死后葬西南黑水之间，都广之野。
舜说：“契，百官不相亲爱，五伦不顺，你担任司徒，去谨慎地施行五伦教育，做好五伦教育，在于要宽厚。”契担任司徒，主管教化，百官都亲善和睦。契为帝喾的后裔，母为简狄，姓子。
舜又说：“皋陶，蛮夷侵扰中原，抢劫杀人，在我们的境内外作乱，你担任司法，五刑要使用得当，根据罪行轻重，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族人犯罪送交甸师氏处理；五刑宽减为流放的，流放的远近要有个规定，按罪行轻重分别流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有公正严明，才能使人信服。”
舜的治国方略是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治。皋陶担任大理，掌管刑法，断案平正，人们都佩服他能按情据实断理。皋陶：李氏始祖。
舜问：“那么谁能管理我的各种工匠？”大家都说倕可以。于是任命倕为工师，统领各种工匠，百工都能做好自己的工作。
舜说：“喂，四岳，有谁能替我主持天事、地事、人事三种祭祀？”大家都说伯夷可以。舜说：“喂，伯夷，我任命你担秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肃穆清洁。”
古人认为华山是第一高峰，山高接天，可通天神。为了祭祀天神，产生了太岳这一官职。后来随着部落的流转，不忘崇拜山岳的传统，是故产生了四岳(以太岳部落为中心的东南西北四个方向的最高峰，后演变成为官职，由部落首领担任)，分管四座神山的祭祀。
而尧帝晚年时的四岳官职由伯夷担任。伯夷，姜姓，炎帝神农氏之裔共工的侄孙。据说曾经在大禹治水期间帮助过大禹，被大禹视为心腹重臣。
此时被舜封为秩宗，主持祭祀和礼仪，基本与四岳的官职的职能相符。
后来被大禹赐与封地吕（河南南阳西），称吕侯，其后人本姓姜，但也有以封地为姓，故伯夷为吕姓始祖。
伯夷推让给夔、龙，舜说：“那好，就任命夔为典乐，掌管音乐，教育贵族子弟，要正直而温和，宽厚而严厉，刚正却不暴虐，简捷却不傲慢；诗是表达内心情感的，歌是用延长音节来咏唱诗的，乐声的高低要与歌