《吕氏春秋．古乐》载：“昔古朱襄氏之治天下也，多风而阳气畜积，万物散解，果实不成，故士达作五弦瑟，以来阴气，以定群生。”朱襄氏被众氏族拥立之实在“朱”地施政时常刮怪风，大风起时天昏地暗，飞砂走石，天干地裂，草木枯黄，五谷不收。自然灾害危及人类，使人无法生息，甚至面临灭顶之灾。朱襄氏忧心如焚，决定为民除害，降服恶魔，拯救万民。
飞龙（礼乐官名）士达认为：恶魔乃邪恶之气，斜必畏直。最直莫过于琴瑟之弦，于是就决定造一把瑟来降魔。士达忙着准备柘丝、良桐。朱襄氏命能工巧匠，精心制作了五弦之瑟，以调节阴阳，使生命得以繁衍，命名为“来阴”。
一日，黄沙蔽日，恶魔又来作怪，当黄风搅天，拔禾折树之时。朱襄氏便携瑟登场，凭高端坐，拨动瑟弦，瑟声激越声振高空，怪风渐息，顷刻间天空彤云密布，下起大雨，百草萌发。从此风调雨顺，年年丰收，仓廪俱满。群民安居乐业，繁衍生息。
说明朱襄氏统治时期，大地干旱的情况非常严重，采集和半农业都遭到毁灭性打击。同时也说明伏羲首创的阴阳观念已经深入人心。
朱襄氏为朱地百姓做了许多好事，以高寿109岁而终。其后朱襄氏部落又传了两代，加上朱襄氏共三世，大约共150年左右。即朱襄氏部落统治时间：bc5550～5400年。共150年时间。
“乐”，用以调节阴阳。圣人，发明乐器用以调节阴阳，其中琴与瑟为乐器之本，琴属阳，瑟属阴，二者相合实属不易。所以在古时的歌乐之时，只有王才享有琴瑟，诸侯有瑟而无琴。朱襄氏发明了五弦之瑟，以调和阴阳，虞氏以五弦之琴亦为调和阴阳，二者的侧重点不同而已。杨泉说：“琴为高涨之音，瑟为低落之声，以表达感情，调节阴阳，以合寒暑四时。”
“礼乐”是古时十分看重的国之大事，为华夏文明之特征，有则为诸夏，无则为夷狄。朱襄氏作瑟，与太昊作琴、女娲作笙簧、伶仑以竹子作乐器，在人类史上有重要意义。依照古人的理解，朱襄氏发明了“五弦之瑟”，才使群生定、寒暑适、百物生、万民安。
朱襄氏部落主要以河南淮阳为中心活动，而淮阳（古陈地）为伏羲故地，朱襄氏在这一带活动有一定的道理。《古迹．陵墓》中有，“朱襄陵，在柘城县城东10里有朱堌，上有寺以守焉。”据说朱襄氏死后，朱邑全境人人添土，墓大如丘，民心所寄。此墓虽多次遭洪水淹浸、冲刷，却依然如故。
无怀氏，汉族传说中的上古帝王。《管子·封禅》：“昔无怀氏封泰山。”晋陶潜《五柳先生传》：“衔觞赋诗，以乐其志。无怀氏之民欤，葛天氏之民欤！”无怀氏与葛天氏齐名，都是上古时代较为推崇的朝代。无怀氏曾经封禅泰山。
其事迹不详。统治时间：bc5400～5000年，共400年。
这一时期（bc7000～5000年）的华夏主要遗址如下：
兴隆洼文化：内蒙古、辽宁以及河北北部。时间：bc6200～5400年。典型遗址为内蒙古敖汉旗兴隆洼遗址。
遗址周围有人工围沟，属于防御设施。住房为半地穴式，屋内有圆形灶坑。房子没有门道，需要从房子顶部开孔以梯出入，是较原始的远古建筑类型。
居民以从事农业生产为主。出土的炭化粟（小米）和稷（黍，又称高粱，至今仍为主要的酿酒原料，现主产于东北和内蒙古，其粮食称为高粱米），证实兴隆沟出土粟和黍的年代距今bc5700年，这是目前世界上发现最早的小米和高粱实物遗存。欧洲的小米应该是从东南亚通过欧亚草原通道传播过去的。
石器器型有石铲、石斧、石锛和圆饼形石器等等，其中最先进的是用于掘土的打制的有肩石锄。由石片嵌入骨柄凹槽的刮刀也很有特色，是北方细石器工艺传统的产品。其它加工兽皮用的石刀和渔猎工具也比较多。在房址的居住面上，常常发现琢制的石磨盘和磨棒，有的房间里还出土了石杵。这些谷物加工工具，既可以加工农作物去壳脱粒，也可以用于加工采集的植物籽实。
陶器较厚重，主要为夹砂陶。烧制火候较低，且外表多呈灰褐色和黄褐色，内壁多呈黑灰色。陶器外表纹饰以压印为主，主体纹饰主要有横人字纹、之子纹、席状纹、网格纹等。所有陶器均为手制。器型有深筒直腹罐和钵。
骨器有锥、镖、针等，磨制都比较精良，同时出土了中国最早的蚌裙服饰。
出土了玉玦、玉斧、玉锛等玉器。兴隆洼玉器是迄今所知的中国年代最早的真玉器，它标志着社会大分工的形成。兴隆洼文化是中国年代最早的玉器文化。
墓主与雌雄两头猪同穴并列埋葬，从而可以看出，墓主因生前的地位和死因特殊而被埋入室内，生者为了获得某种超自然力量或祈求保佑，便将死者作为崇拜和祭祀的对象。人猪并穴埋葬表明，当时的祭祖活动与祭祀猎物的活动已经结合在一起，而且兴隆洼先民们对猪灵的祭祀具有图腾崇拜的意义。
后李文化：山东大部（除胶东半岛外）。时间：bc6500～5500年。以临淄后李村遗址得名。
遗迹主要有房址、壕沟、灰坑和墓葬等。房址均为半地穴式。壕沟是中国大陆发现最早的防御设施，用于抵御野兽或者敌人。墓葬流行长方形土坑竖穴，葬式多单人仰身直肢葬