公元1651年九月末，清廷命定南王孔有德出兵救援辰州，命吴三桂由嘉定出叙州进攻川南。
清廷的目的是要用两路夹击之策，铲除大西军。
十月初，李定国率步骑八万和五十头战象出征。
临行前订约法五条：不杀人、不贱阴、不抢财货、不宰耕牛、不放火，有力地保证了军纪和部队战斗力。
李定国率部由贵州进入湖南，会合冯双礼部。
辰州城外大营，李定国坐在主位，冯双礼、马进忠分列左右。
李定国看了下背后的地图，转身问道：“冯将军，近日清军有何举动！”
冯双礼忙站起来喝到：“将军，清军连日来龟缩城内不出战，并无特殊举动！”
李定国听到说道：“看来，清将徐勇想等援兵！传令下去，三军开灶，待饱食后齐攻城。”
马进忠站起说道：“将军，我军刚来，是不是休整一下，明日再攻城！”
李定国说道：“一鼓作气，再而衰，三而竭。今我大军已至，十倍于敌，气势正旺。破城之日当在今日，传令下去，不并力破城，皆斩！”
传令后，李定国亲自到城下，监督众将士半土运石，填壕塞堑。
城头上的清兵看到，利箭如雨，想阻止大西军。
大西军中两个裨将看到很多士兵都惨死在箭雨下，害怕的转身就想逃。
李定国看到二话不说，立马纵马上前将他们两个人都斩了。
“敢后退者，杀！”
杀了这两个裨将，李定国翻身下马亲自接土填坑。
冯双礼、马进忠看到也下马搬土运石。
大西军的将士看到主帅都下马填壕塞堑，再无一人敢后退，大小将士无不向前，军威大振。
辰州城外的沟渠在大西军将士齐心合力下，很快就填满。
一看到沟渠填好，李定国抽出宝剑指向辰州城，喊道：“攻城！”
大西军士兵在悍将马惟兴的带领下，扛着云梯猛冲城下。
城墙上，清将徐勇看到，忙喝令道：“快放箭，千万不能放他们进来！”
“嗾～～嗾～～！”
羽箭如蝗，带着凄厉的呼啸声在城头飞下，不时有大西军将士中箭倒下，惨叫此起彼伏。
李定国看到大声道：“擂鼓助阵！”
军鼓如雷，号角激昂震长空！
“杀！”
大西军没有人退缩，顶着如蝗飞矢，一队队士兵推着大木桩简陋钉成的冲车，顶着数层厚牛皮庇护来到城下，对城门和城墙发起了撞击。
轰隆隆的巨大撞击声，把号角和军鼓都压过了。
大西军在李定国率领八万兵马来助阵之后，兵马有十二万人多。
清军原本只有五千守军，沈永忠来支援的时候也只是带来了两万兵马，总共三万不到。
大西军十倍于清军！
十几万人的士兵围三缺一，奋力攻打三个城门。
城墙上，密密麻麻的大西军将士正在奋力登城。
不时就有大西军士兵惨叫从城上跌死，转眼就给后面的士兵淹没。
咚咚咚，数十名庞大腰圆的士兵推着一辆巨大的攻门车正在撞击着城门，撞车没撞击一下，城门连带着城墙都在摇晃，城门两旁，数粮已经给城上郑军用油火烧毁的撞车正被清军推倒在一旁。
在滔天人海中，清兵根本就阻挡不住大西军的猛烈攻击。
不到半天，一声巨响，西门终于经不住了，哗啦的一声破碎。
终于打开了城门，正在城头拼命阻拦的清兵看到城门被攻破的消息时，顿时士气大溃，给大西军杀的步步后退。
看到越来越多得大西军攻入城内，徐勇忙跑到沈永忠身边说道：“沈将军，辰州是守不住了，还是快点逃吧！”
沈永忠听到看从远处杀来的大西军，喝到：“随我杀出城去！”
沈永忠、徐勇带着残兵从东门杀出重围，逃到了宝庆。
攻下辰州，李定国没有多作停留，大军连克靖、武岗诸县。
退守宝庆的沈永忠、徐勇此时只剩下八九千兵马，他知道想依靠这点兵马，根本就不可能坚守住宝庆。
沈永忠派使者前往广西桂林请求定南王孔有德火速派兵来援。
孔有德同沈永忠有嫌隙，接到告急信后说：“我旧年借支衡、永钱粮，沈公出疏参我。今日地方有事，向我告援，我三镇分驻各府，如何借发？设警逼我境，自有区处。”
孔有德不肯出兵，李定国率兵从枫木岭渡江直取宝庆，一日之内就攻克宝庆，消灭清军五千余人。
沈永忠带着麾下清军自宝庆北遁，一路从宝庆逃到长沙，后来又感觉长沙不安全，逃到了衡阳。
李定国攻占了宝庆后，没有继续北上。
一来，满清在南方最大的军队现在就是定南王孔有德的部队了，消灭了他，就可以顺利攻占湖广了。
二来，也是怕在攻打湖南时，孔有德会出兵攻打自己的侧翼，他自己腹背受敌。
三来，李定国跟孙可望不同，他是忠于大明的。他想收复广西，跟广东永厉的底盘连成一片，共同抵抗清军。
李定国在1951年11月初出兵祁阳，准备夺取广西的门户全州，消灭桂林孔有德。
李定国挥军入湘，收复大批州县，沈永忠被杀的落荒而逃的时候。
孔有德依然自视甚高，根本就没把李定国放在眼里。
除了在五月二十七日派部将孙龙、李养性率领三万兵马防守全州以外，其他大军分散平定广