公孙瓒为了夺取冀州、青州，和袁绍冲突加剧，消耗了大量的有生力量，与此同时，幽州牧刘虞也已经渐渐的无法在容忍他下去了。
本来公孙瓒在对外方针上就和刘虞有着非常大的矛盾，刘虞主张和安抚戎狄，公孙瓒却认为胡人难以驾御，应当利用他们不顺从朝廷为名加以讨伐，而刘虞现在加财物赏赐，只会使得蛮族们更加轻视汉族，刘虞虽然能取得一时的名声，但不能作为长久之计。
历史上刘虞和公孙瓒的观点，都有理由，是很难说那个对那个错的，但在当时而言，公孙瓒已经和乌桓人有过交战经历，本人也是勇猛向前，积极作战，并有所斩获，但他并没能完全阻止乌桓南侵，敌人甚至一度侵犯到了中原的腹地徐州，而后来朝廷调刘虞为幽州牧，也是出于对战事的担心。
而刘虞成为幽州牧后，不费一兵一卒，立刻就压服了外族，叛徒张举、张纯不战而逃，可以说是功绩显然，和公孙瓒成就对比非常的明显。
所以结合当时幽州的现实情况和刘虞本人巨大的声望，公孙瓒的主张并没有多少说服力，至少公孙瓒没有证明自己的策略比刘虞的做法更好。
当然如果公孙瓒只是和刘虞在政策方略上有所冲突的话，刘虞未必不能包容公孙瓒，但在历史上公孙瓒不仅仅是说说而已。作为刘虞的部下，公孙瓒和刘虞政策不和就算了，他为了阻止刘虞和胡人联合，不仅曾经偷偷的杀死胡人的使者，甚至还直接抢夺刘虞赏赐给游牧民族的物品，这种事情都不是一次两次，公孙瓒靠着自己的部队胡作非为引起了刘虞极大的不满。
在公孙瓒和袁绍的战争中，公孙瓒为了对抗袁绍更是穷兵黩武，当时公孙瓒已经输给袁绍好几次，幽州本身家底就没冀州雄厚，所以刘虞为了限制公孙瓒，担心他滥用武力，怕他发展起来管制不住，就开始消减他的供应，坚决不许他再出兵。
在公孙瓒南下讨伐韩馥、袁绍的数次战争中，并没有资料显示公孙瓒是得到了刘虞的容许，而依照公孙瓒的性格和作风，不经过刘虞的可能性很大。
但幽州牧毕竟是刘虞的，公孙瓒的补给也被刘虞控制在手里，当时袁绍、韩馥拥立刘虞为帝，刘虞作为传统人士对于他们的看法不会太好，所以也有可能刘虞默许了公孙瓒前期的作战。
但不管如何，公孙瓒已经逐渐的脱离了刘虞的控制。刘虞消减公孙瓒的供应后，公孙瓒直接被激怒，不再听从刘虞的管束，甚至为了收集粮草下令侵犯幽州百姓，刘虞几次要求公孙瓒前去见他，公孙瓒也是声称有病不去。
这些事情都让刘虞下定决心铲除公孙瓒，当时刘虞已经准备秘密讨伐公孙瓒了，他于是去和东曹掾魏攸商议，但遭到了魏攸的反对，魏攸对刘虞说道：“如今天下人都伸着脖子把您当作希望,谋臣武士不能没有啊。公孙瓒的文武才干都足堪使用,虽有小过,本应容忍。”
而一开始公孙瓒所作所为还不算非常过分，在魏攸的劝说下，刘虞就没有发兵讨伐公孙瓒，可刘虞没有放弃制裁公孙瓒，于是他多次上报朝廷诉说公孙瓒强暴掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞克扣他的钱粮，两人相互指责，互相诋毁，二人的奏书不断驰送朝廷，但朝廷最终也无力处理。不久后，魏攸也去世了，刘虞和公孙瓒的矛盾更加深了。
当时公孙瓒甚至在蓟城筑起高台以防备刘虞。
时间到了初平四年（193），刘虞已经再也无法容忍公孙瓒了，而且时机也已经来临了。当时公孙瓒为了和袁绍争夺青州，在青州投入了很多的战力，导致公孙瓒在幽州的兵力不是很强，所以刘虞决定趁此机会消灭公孙瓒。
这年的冬天，刘虞决定率领各处驻军共计十万人去攻打公孙瓒。将要出发时，刘虞麾下的从事代郡人程绪摘掉头盔上前对劝刘虞说到：“公孙瓒虽有罪过，但罪名不明确。明公不先告诫使他改正，而自相动兵，不利于国家啊。再说胜败难料，不如把军队驻扎下来，向他显示武力，公孙瓒必定会悔过而来谢罪，这是所谓不战而使人屈服的办法啊。”刘虞认为程绪临战阻碍计划，便杀了他来示众。
在对战公孙瓒前，刘虞告诫军士说：“不要伤害别人，衹杀一个伯珪（公孙瓒的字）就是了。”还要求士兵保护民房，不让焚烧。
当时个州里有一个叫公孙纪的从事，公孙瓒曾因为是同姓对他很好，公孙纪感恩于公孙瓒，知道了刘虞的计划而连夜报告了他。
公孙瓒当时部队分散在外头，慌乱之间怕自己不能幸免，于是挖开东城打算逃走。但没想到刘虞的兵士不惯于打仗，又因为刘虞的命令束手束脚，一时攻不下来。
看到这种情况，公孙瓒也镇静了下来，于是他挑勇士数百人，趁风纵火，径直冲杀过去，刘虞随之大败，与他的下属向北逃到居庸县。公孙瓒追击攻城，三天城陷，随即抓住刘虞和他老婆孩子回蓟，刘虞就这样分分钟的被公孙瓒打败了。
刘虞在讨伐公孙瓒前，天时地利人和，刘虞占据着大义、实力全方面的优势，但最终结果却是以刘虞的失败而告终，为什么？
是因为刘虞没听程绪之言吗？还是计划被提前泄密？都不是！
慈不掌兵！
刘虞让自己的士兵只杀公孙瓒，尽量减少杀戮，又不让他们破坏民屋，虽然是一心为民，但因此刘虞军施展不开，打