江湖流传“卧龙凤雏得一可安天下”，卧龙指的是诸葛亮，凤雏即为庞统，后世二人皆为刘备效力，周瑜死后，本来作为其功曹的庞统并没有留在江东，而是返回荆州，归顺了刘备。
庞统在归顺刘备之初，并没有得到刘备的重用，反而一度被贬落，后在鲁肃和诸葛亮等人的推荐下，刘备才开始重视庞统起来，之后刘备在庞统的建议下夺取益州。
【南郡功曹】
庞统，字士元，南郡襄阳人。庞统年少时为人纯朴不露机智，当时没有人认识到他的真才实学。时颍川司马徽为人清雅而擅长识人，庞统二十岁时前去拜见。司马徽坐于桑树上采桑，而庞统坐于树下，俩人相互交谈一直从白天说到黑夜，司马徽对庞统大为惊异，说是南州士子没有人可以与庞统相比。有了司马徽这句话，庞统渐渐为人所知。相对于诸葛亮而言，庞统是荆州本地人，他的从父就是庞德公，在荆州关系面上更具有优势。
据《襄阳记》记载，当时诸葛孔明为卧龙，庞士元为凤雏，司马德操为水镜，都出自于庞德公之口。
后世谣传庞统面貌丑陋，这点在正史上是没有记载的，甚至在野史上也没有相应的记录，只是出于《三国演义》等演义小说的相貌描述，并不能做真。
后庞统受本郡任命为功曹。庞统秉性注重人伦道德，尽心尽力于赡养老人、抚育子女。当时所以被他评价的人，都往往超过该人实际的才能。人们对此感到非常奇怪，于是去问庞统，庞统说：“方今天下大乱，正义之道逐渐衰退，善人少而恶人多，我想兴起这样的风俗以达到助长正道的目的，所以要宣扬好的榜样，改善世风，如果不这样做，善人会越来越少。十个人当中如果可以改善五个人，就可以将此事完成一半，进而达到教育世人的目的，使有志向的人可以自己勉励自己，这样难道不行吗？”
东吴大将周瑜协助刘备夺得荆州，因功兼职南郡太守，庞统当时作为南郡功曹，自然也成为了周瑜的部下。
周瑜去世后，庞统扶送周瑜灵柩到东吴，东吴很多人士都听到过庞统的声名。当庞统辞别吴主西归荆州时，这些人便齐聚在昌门相送，陆绩、顾劭、全琮等都赶来了。
庞统知道他们的来意，于是告诉他们说：“陆绩可以说是一匹驽马，有逸足之力，顾劭可以说是一只驽牛能负重远行。”对全琮说：“你好施慕名，好像汝南樊子昭，虽然智力不足，但也是一时佳人。”陆绩、顾劭对庞统说：“如果天下太平了，希望和你一起品评四海之内的名士。”于是东吴陆绩、顾劭、全琮等人于庞统深交而还。
据《吴录》记载，事后，有人曾问庞统：“照您看，陆绩比顾劭好吗？”庞统说：“驽马虽然精良，但乘坐的只是一人罢了。驽牛一天走三十里，所负载的哪里只是一个人的重量呢？”据说，顾劭去见庞统，住在庞统那里，两人谈论起来。顾劭问：“您有善于知人之名，你说说，我和您相比，谁好一些？”庞统说：“讲到陶冶世俗，综合分析人物，我比不上您，但是，如果论给帝王出谋划策，我可就比您强一点了。”顾劭认为庞统的话有道理，和他亲近起来。
【归顺刘备】
刘备兼任荆州牧后，庞统以州从事身份代行耒阳县令，因不理县政，被免除官职。东吴将领鲁肃知道后写信对刘备说：“庞士元不是一个治理百里小县的人才，让他担任治中、别驾之类的职务，才能让他施展高才。”诸葛亮也向刘备提过此类建议，于是刘备召见庞统作一番深谈，由是十分器重庞统，任命他为治中从事。当时刘备对庞统的亲密信任仅次于诸葛亮，并且还让庞统与诸葛亮一同担任军师中郎将。
据《江表传》记载，有一次，刘备与庞统闲谈，问他：“你曾经担任周瑜的功曹。听说那次我到吴国，周瑜曾上秘信给孙权，让孙权扣留我，不知是否真有此事？在谁的手下，当然就该忠于谁，你不必隐瞒。”
庞统回答：“确有此事。”刘备慨然叹息：“当时我正在危急之中，有求于孙权，所以不能不去见他。：“天下智谋之士，所见略同。孔明那时也劝我不要去，而且一再坚持，想来也是怕孙权扣留我。我当时却认为孙权所要提防的是北面的曹操，应该希望有我做他的援手，所以才坚持去见他，一点也没有疑虑。现在想来，这确实是一步险棋，并非万全之计。”
庞统在为刘备所用后更是积极劝谏刘备入主益州，此事在《九州春秋》中有详细的记载。
当时庞统进言说到：“荆州荒芜残败，人物流失殆尽。而且东有孙权，北有曹操，难以有大的发展。益州户口百万，土地肥沃，物产丰饶，如果真能夺取此地，以为根基，可成就大业。”
刘备却仍然担心：“如今与我水火不同的是曹操，曹操峻急，我便宽厚，曹操暴虐，我便仁慈，曹操狡诈，我便忠诚。凡事与他相反，才有今天的成就。如今为得益州，失信于天下，能行吗？”
庞统说：“如今正当乱离之际，凡事不能墨守成规，要随机权变才好。况且吞并弱小，攻击暗昧，逆取顺守，报之以义，正是古人所重视的。只要事定之后，封还他一块土地，还有谁能说您有负信义呢？不趁现在攻取益州，到时就会被别人占了先机。”刘备认为庞统说得有理，遂率兵接受刘璋的邀请进入益州。
刘